В 1922 году Рене Анрио закончил проект учебно-тренировочного самолета для ВВС Франции. В этом же году прототип нового самолета Hanriot HD.19 совершил свой первый полет. Это был двухместный биплан, оснащенный двигателем Hispano-Suiza 8Ac мощностью 180л.с. После прохождения испытаний, для ВВС Франции была заказана небольшая серия из 20 самолетов, получивших обозначение HD.19ET2. Постройка самолетов была начата в 1923 году.

В 1925 году заинтересованность в самолете высказали поляки, закупившие лицензию на производство этой модели и наладившие его выпуск на заводах компании Samolot в Познани. В польских ВВС самолет получил обозначение H.19. Всего в Польше было выпущено 55 самолетов, которые находились на вооружении до 1932 года, а затем еще в течении нескольких лет использовались для подготовки резервистов и гражданских летчиков.