До середины тридцатых годов на линиях Аэрофлота использовались в основном самолеты К-5, ХАИ-1 и ПС-9, перевозившие 7-9 пассажиров на расстояние до 1000км со скоростью 150-300км/ч. Естественно, что к тому времени они уже устарели и не отвечали требованиям Аэрофлота.

Получение в КБ Туполева задания на разработку скоростной пассажирской машины совпало с созданием бомбардировщика СБ. Руководитель бригады Архангельский решил максимально использовать в новом самолете АНТ-35 уже испытанные агрегаты и узлы боевой машины. Крыло, оперение, шасси и ряд деталей остались без изменений. Заново был спроектирован фюзеляж с двухместной кабиной экипажа и салоном на десять пассажиров. В качестве силовой установки использовались два двигателя Gnome Rhone 14Ksrd мощностью 850л.с.

Главная ставка была сделана на достижение максимальной крейсерской скорости. Для лучшей аэродинамики самолёта клёпка носков крыла и оперения была потайной. Первый полёт прототипа состоялся 20 августа 1936 года. В ходе испытаний самолёт показал отличные лётные качества и скорость до 400км/ч. Он мог продолжать полет на одном моторе, что повышало безопасность полетов. Кабины пилотов и пассажиров отапливались и вентилировались, к услугам пассажиров был даже буфет с горячей пищей.

Однако, несмотря на такие высокие данные, АНТ-35 не полностью удовлетворял Аэрофлот. Среди недостатков отмечалось, что высота салона не позволяла пассажирам перемещаться по нему в полный рост. Были и другие замечания, учтенные во втором экземпляре самолета, получившего обозначение АНТ-35бис и отличавшегося от предшественника большей на 0,45м длиной и на 0,15м высотой фюзеляжа. На этот прототип установили двигатели Wright Cyclone SGR-1820. На серийные машины предполагалось установить моторы М-85 (лицензионный вариант французского Gnome Rhone), но они имели небольшой ресурс, большой расход топлива и были сложны в эксплуатации. Поэтому самолет переработали под двигатели М-62ИР мощностью 1000л.с.

В 1937 году самолет под обозначением ПС-35 был запущен в серию. Первоначально планировалось выпустить 150 машин, но в связи с расширением производства бомбардировщиков СБ всего было построено всего девять лайнеров ПС-35. На этих самолетах Аэрофлота в состав экипажей стали включать стюардесс.

Самолет ПС-35 вошёл в историю как первый скоростной многомоторный пассажирский лайнер на линиях Аэрофлота. Машина была способна летать в сложных метеоусловиях, в состав оборудования входили автопилот, радиостанция, радиополукомпас.

В довоенные годы требования к самолетам очень быстро менялись. Результаты испытаний и последующей эксплуатации ПС-35 показали, что проектирование пассажирского самолета только по критерию максимальной скорости не позволяет получить оптимального соотношения таких характеристик, как скорость, дальность полета, экономичность. В конце тридцатых годов была закуплена лицензия на производство самолета DC-3, строившегося в нашей стране под индексом ПС-84 (Ли-2) более полно отвечавшего требованиям Аэрофлота. При той же мощности двигателей, что и у ПС-35, он перевозил гораздо больше полезной нагрузки, хотя и с несколько меньшей скоростью.