Летом 1913 года на заводе Щетинина начались первые работы по гидросамолетам. Начались они почти случайно. Морской летчик капитан Александров разбил летающую лодку Donnet-Leveque и обратился на завод с просьбой о ремонте. По чертежам гидросамолета, выполненным с натуры при его восстановлении, Григорович осенью 1913 года построил свою первую летающую лодку М-1. Летающая лодка М-1 летала, в общем, удовлетворительно, но требовалась ее дальнейшая доработка, повышение ее летных качеств.

Следующей летающей лодкой Григоровича стала М-2 - более крупная, тоже двухместная, с двигателем Clerget мощностью 80л.с. Размеры и площадь крыльев были значительно увеличены, обводы лодки сильно изменены. Хвостовая часть трехгранного сечения была приподнята. Коробка крыльев, установленная над корпусом лодки, монтировалась на стойках мотоустановки на высоте 100мм над лодкой. В течение лета и осени 1914 года на летающей лодке М-2 было совершено несколько полетов, показавших, что требуется дальнейшая работа над ее схемой. Испытания первого самолета окончились катастрофой, еще две построенных лодки передали флоту.

За М-2 последовала летающая лодка М-3. Это было видоизменение самолета М-2 с двигателем Gnome Monosoupape в 100л.с.: корпус лодки оставлен прежний, но еще раз был изменен профиль крыльев. Полеты показали, что улучшений по сравнению с лодкой М-2 не получилось. Неудовлетворительной была мореходность.

После опытной лодки М-3 была выпущена малой серией летающая лодка М-4. Этот гидросамолет являлся доработкой лодки М-3 с тем же двигателем. Был изменен профиль крыльев и незначительно - корпус лодки. Работы проводились зимой 1914-1915 года. Все проведенные изменения дали некоторое улучшение и после испытаний летающая лодка М-4 была принята морским ведомством в четырех экземплярах.