Полеты "Русского Витязя" полностью подтвердили возможность создания тяжелых многомоторных самолетов, и свою заинтересованность в таких аппаратах проявило военное министерство. С августа 1913 года на Русско-Балтийском вагонным заводе (РБВЗ) началась постройка прототипа нового четырехмоторного тяжелого аэроплана, который получил название в честь русского былинного богатыря "Илья Муромец" (оно стало общим названием для различных модификаций этой машины). На первом прототипе между коробкой крыльев и оперением имелось среднее крыло с кабанами для крепления расчалок, а под фюзеляжем было сделано дополнительное среднее шасси. Среднее крыло себя не оправдало и его вскоре сняли.

В апреле 1914 года был построен второй экземпляр на котором были более мощные двигатели Argus - два по 125 и два по 140 сил. Первыми пилотами воздушных кораблей стали инструкторы Гатчинской авиашколы, которых учил вождению конструктор Сикорский.

Машина привлекла внимание Морского ведомства, с которым был заключен контракт. Вместо средних моторов Argus были установлены более мощные Salmson, планер в отдельных местах усилили. Сухопутное шасси было заменено на поплавковое: два основных поплавка крепились под средними моторами к специальным стойкам шасси на резиновых шнурах-амортизаторах, третий был хвостовой. В мае 1914 года в Либаве состоялся первый пробный 12-минутный полет. После успешных испытаний морское ведомство приняло самолет в состав авиации Балтийского моря.

Но морская карьера единственного флотского гиганта оказалась очень короткой. Вскоре после начала войны этот "Муромец" был потерян в бухте Карал на острове Эзель.

В феврале 1915 года было положено начало боевому применению "Муромцев". Способные проникать вглубь вражеской территории, "Муромцы" несли значительный бомбовый груз, вооружение и могли довольно точно с большой высоты поражать наземные цели. По заявлениям с фронта "Муромцы" серии В были "не в состоянии ходить с полной нагрузкой на боевой высоте 2500-3000м". Это привело к созданию кораблей нового типа Г-1. Его называли еще "ширококрылым", так как он отличался от аппаратов серии В большей хордой верхнего и нижнего крыльев.

Самолет пережил несколько модификаций и был на военной, а затем и на гражданской службе вплоть до 1923 года.

• Б (ИМ-Б Киевский, серия Б): первая серийная модификация. Название дано в честь перелета первой машины этой версии по маршруту Петербург-Киев 16-17 июня 1914 года
  Экипаж четыре человека. Вооружение изначально не устанавливалось. ИМ-Б применялись главным образом в качестве учебных до середины 1915 года.
• В (ИМ-В, облегченный боевой, узкокрылый): самолет несколько уменьшенных размеров и массы, лучше приспособленный для боевого применения. Бензобаки перенесены на крышу фюзеляжа. Увеличена площадь остекления кабины. Вооружение: 1-2 пулемета различных типов на шкворневых установках в надфюзеляжном вырезе верхнего крыла между бензобаками. Иногда в полет брали ручной пулемет для стрельбы через окна в фюзеляже. Бомбовая нагрузка ИМ-В достигала 500кг.
• Г (ИМ-Г, ширококрылый): выпускался с декабря 1915 года. От серии "В" отличался более крупными размерами, шириной (хордой) крыльев, усиленным стрелковым вооружением, а также - увеличенным до 6 человек экипажем.
  • Г-1 - переходная модель, очень похожая на самолеты серии "В". Отличалась лишь менее развитыми элеронами.
  • Г-2 - от предыдущих модификаций отличался прежде всего мощным защитным вооружением. В хвостовой законцовке фюзеляжа - кабина стрелка со шкворневой установкой пулемета Lewis. Еще два пулемета на стрелковой площадке в вырезе верхнего крыла (или в люковой установке на крыше фюзеляжа за крылом) и по одному - в окнах фюзеляжа. В целом вооружение обеспечивало почти сферический обстрел, но при этом бомбовая нагрузка сократилась до 170-180кг, что было слишком мало для столь крупной машины.
  • Г-3 - наиболее хорошо вооруженная модификация "Муромца". К пяти пулеметам, установленным на Г-2, добавлен еще один в нижней люковой установке. Усилен каркас фюзеляжа и крыльев, введены некоторые изменения в бензосистему и систему управления. Бомбовая нагрузка - 190кг.
• Д (ДИМ): машина значительно меньших размеров, чем все прочие модификации "Муромцев". Носовая часть фюзеляжа полностью остеклена. Двигатели - четыре Sanbeam по 150л.с. в двух тандемах. Эффективность тандемных силовых установок оказалась низкой, а летные характеристики самолета - неудовлетворительными.
• Е (ИМ-Е): последняя и самая крупная модификация бомбардировщика. Двигатели Renault по 220л.с. Остекление кабины - по типу ДИМ. Вооружение - до 8 пулеметов: два Vickers, два Lewis и три Madsen. Экипаж - 7-8 человек.