Опытный двухместный вертолет XR-4 был разработан Сикорским по контракту с Воздушным корпусом армии США всего за несколько месяцев. Непосредственной разработкой машины занималась группа во главе с Борисом Лабенским.

Фюзеляж XR-4 был ферменный, сварной из стальных труб с полотняной обшивкой и имел почти квадратное поперечное сечение. Его отъемная хвостовая часть стыковалась болтовыми соединениями. В центральной части фюзеляжа, позади противопожарной стенки за спинками сидений пилотов, стоял звездообразный семицилиндровый двигатель воздушного охлаждения. Силовая установка закрывалась съемными алюминиевыми листами. Вращающийся момент от двигателя передавался на трехлопастный несущий винт через муфты сцепления и свободного хода, короткий горизонтальный карданный вал и главный редуктор, установленный прямо за двигателем. Часть мощности с двухступенчатого главного редуктора передавалась на трансмиссионный вал хвостового рулевого винта.

В полностью закрытой кабине два пилотских кресла располагались рядом. Доступ в кабину был через боковые двери автомобильного типа. Управление геликоптером было сдвоенным. Изменение общего и циклического шагов лопастей несущего винта осуществлялось автоматом перекоса очень сложной конструкции.

В целом, конструкция XR-4 (VS-316 или S-47) была максимально простой и дешевой. Благодаря этому, вертолет был быстро доведен до работоспособного состояния, запущен в крупносерийное производство и стал первым в мире массовым вертолетом.

В январе 1942 года XR-4 под управлением Морриса впервые оторвался от земли. В первый же день совершили шесть полетов общей продолжительностью около получаса. В апреле была проведена успешная демонстрация вертолета армейским представителям. После проведенных испытаний, военные официально признали его надежным и безопасным для полетов. В мае 1942 года, всего через четыре с половиной месяца с момента первого подъема в воздух, армия официально приняла XR-4. Так быстро не доводились до практического использования даже самолеты, для создания которых имелась солидная база прежних наработок.

В декабре 1942 года Сикорский получил заказ на серийное производство 22 аппаратов для Воздушного корпуса США и Береговой охраны. По результатам испытаний принадлежавший военным XR-4A модернизировали в XR-4C. Сикорский установил на нем двигатель Warner R-550-1 мощностью 180л.с., диаметр несущего винта увеличил на 0,8м, объем топливного бака возрос с 93 до 112л. Заднюю опору он переместил ближе к рулевому винту.

К началу следующего года был получен заказ на 200 вертолетов R-4. Построить из них успели до окончания войны только 100 экземпляров. Во флоте США вертолет получил наименование HNS-1. В январе 1943 года в США открылась первая вертолетная школа.