Уникальные летные характеристики вертолета - способность неподвижно висеть в воздухе, совершать вертикальные подъемы и спуски породили идею создания специализированного вертолета-крана. Он должен был отличаться отсутствием грузовой кабины, что значительно облегчало и упрощало конструкцию. Кроме того, ему не требовался большой запас топлива, поскольку грузы перевозились на небольшие расстояния, да и работать ему предстояло отчасти в зоне влияния земли. Другой концепцией строительства безфюзеляжных аппаратов стала идея использования контейнерных перевозок.

Сикорский решил строить кран на основе тяжелого транспортного S-56. Для новой машины, получившей обозначение S-60 Skycrane, использовали уже отработанные несущий и рулевой винты, трансмиссию и силовую установку. В марте 1959 года вертолет впервые поднялся в воздух.

Фюзеляж S-60 представлял собой длинную тонкую балку, переходящую в хвостовую, в центре которой под несущим винтом находилась гидравлическая грузовая лебедка. Кроме того, фюзеляж и шасси оборудовали захватами для крепления грузов и контейнеров прямо под фюзеляжем. Спереди балки-фюзеляжа находилась кабина пилотов с застекленной задней стенкой для наблюдения за погрузкой и разгрузкой при управлении лебедкой и вертолетом. Для этого кресло пилота-оператора могло поворачиваться. Основное шасси сохранилось, практически, без изменений, но стало неубирающимся. Задняя опора шасси расположилась под концевой балкой на высоком удобообтекаемом пилоне.

Во время испытаний и демонстраций S-60 транспортировал до 5500кг груза, контейнер весом 770кг, предназначенный для перевозки 20 человек, буксировал по земле бульдозер весом 13400кг, легкий танк и минный трал.

Несмотря на продемонстрированные возможности, грузоподъемность вертолета не удовлетворила военных, и S-60 остался летающей лабораторией, предназначенной для изучения возможностей эксплуатации вертолетов-кранов.