Работы по новому перспективному пассажирскому самолету, получившему обозначение Ту-204, начались в 1973 году. Первоначально проект предполагал создание широкофюзеляжного трехдвигательного аэробуса на 208 пассажирских мест. В качестве силовой установки предполагались новые двигатели Д-90 взлетной тягой 12-14т. В 1982 году были подготовлены эскизный проект и макет самолета.

Однако с приходом в 1981 году нового Министра авиационной промышленности требования к самолету изменились. По концепции самолет должен был приблизиться к Boeing 757 и стать двухдвигательным. Однако сохранить широкий фюзеляж при имеющихся двигателях оказалось невозможно, и проект самолета стал двухдвигательным с фюзеляжем нормального диаметра.

Для Ту-204 было выбрано крыло большого удлинения и умеренной стреловидности, образованное сверхкритическими профилями с большой относительной толщиной. Для уменьшения индуктивного сопротивления крылу была придана отрицательная аэродинамическая крутка, на концах установлены концевые крылышки. В целях снижения потерь аэродинамического качества на балансировку, полет на крейсерском режиме должен был выполняться при малых запасах устойчивости, что позволяло уменьшить нагрузку на горизонтальное оперение и фюзеляж. Задняя центровка самолета обеспечивалась системой перекачки топлива из крыльевых баков в килевой бак. Для того, чтобы обеспечить возможность эксплуатации самолета на аэродромах с длиной ВПП не превышающей 2500м, самолет был оснащен мощной механизацией крыла: двухщелевыми закрылками и предкрылками вдоль всей передней кромки крыла.

Все системы самолета были спроектированы на основе новых принципов с широким применением цифровой техники. Системы имели оптимальное резервирование и были снабжены средствами встроенного контроля. Электродистанционная система управления полетом самолета обеспечивала наилучшие характеристики устойчивости и управляемости на всех режимах полета, а также предотвращение выхода за пределы эксплуатационных ограничений. Вместо традиционных штурвальных колонок управления в кабине экипажа устанавливались центральные Y-образные ручки с малыми ходами. Для самолета был спроектирован и построен современный комплекс пилотажно-навигационного оборудования, обеспечивавший автоматизированное самолетовождение по оптимальным запрограммированным траекториям на всех этапах полета от взлета до посадки, а также посадку по третьей категории ICAO.

В январе 1989 года экипаж, возглавляемый А.И.Талалакиным, впервые поднял первый опытный Ту-204 в небо. Основной объем заводских испытаний самолета Ту-204 был закончен к декабрю 1993 года. Во время испытаний, летая по закрепленным трассам, самолеты активно выполняли различные коммерческие перевозки грузов. В декабре 1994 года Госавиарегистр МАК после завершения сертификационных и эксплуатационных испытаний выдал на Ту-204 сертификат летной годности на самолет. В феврале 1996 года самолет Ту-204 совершил первый рейс с пассажирами по маршруту Москва-Минеральные Воды.

АНТК им.Туполева подходит к программе Ту-204 не просто как к созданию нового высоко эффективного пассажирского самолета, а как к базовой конструкции, которая на многие годы должна определить появление большого количества модификаций различного назначения. Тем не менее, было построено всего около 90 самолетов.

• Ту-204 - базовая модификация самолета с взлетной массой 94,6 тонн, с двигателями ПС-90А тягой 16140кгс. Экипаж состоит из трех человек.
• Ту-204-100 - модификация Ту-204 с двигателями ПС-90А на 210 пассажирских мест с дальностью полета до 5000км и увеличенной до 103 тонн взлетной массой
• Ту-204-120 - модификация Ту-204-100 с английскими двигателями Rolls-Royce RB.211-535E4. В пилотажно-навигационном комплексе используется западная авионика, интерьер пассажирского салона выполнен по западным нормам.
• Ту-204С - грузовой самолет на базе серийного Ту-204. Практическая дальность полета при максимальной коммерческой нагрузке 25 тонн - 3450км. В отличие от базового варианта на самолете сделана большая грузовая дверь и установлено оборудование для механизированной загрузки грузов
• Ту-204СМ - модификация с двигателями ПС-90А2 тягой 17500кгс. Новое пилотажно-навигационное оборудование позволило сократить экипаж до двух человек. Благодаря использованию композитных материалов и другим мерам несколько снизилась масса пустого самолета. Первый полет самолета состоялся в декабре 2010 года.
• Ту-206(Ту-216) - проект пассажирского самолета на 210 пассажиров, глубокая модификация Ту-204 в самолет, силовая установка которого работает на сжижженном природном газе, двигатели - ПС-92, баки с СПГ располагаются сверху фюзеляжа. Работы ведутся в рамках создания семейства самолетов на СПГ на базе основных самолетов разработанных и разрабатываемых в АНТК
  
  
• Ту-214 (Ту-204-200) - модификация Ту-204-100, увеличена взлетная масса до 110,75 тонны, усилена конструкция планера, введен дополнительный топливный бак в центроплане. Дальность полета доведена до 7200км. Самолет впервые поднялся в воздух в марте 1996 года, а в 2001 году самолет вышел на коммерческие линии.
• Ту-214Р - самолет для комплексной оптико-радиотехнической разведки. Первый экземпляр поднялся в небо в декабре 2009 года.
• Ту-214ПУ - воздушный пункт управления для перелетов высших руководителей государства, оборудован необходимой аппаратурой связи и управления. Первый из двух построенных самолетов, взлетел в мае 2010 года.
• Ту-214СР - самолет-ретранслятор для обеспечения связью президента России. Самолет оборудован радиотехническим комплексом, обеспечивающим через спутниковые системы связь с наземными объектами и другими воздушными судами. Предназначен для полетов в северные районы, где невозможно использовать прямую связь со спутниками, расположенными в зоне экватора. Построено два самолета, которые пришли на смену устаревшим ретрансляторам на базе самолетов Ил-18, эксплуатировавшимся спецотрядом более 40 лет.
• Ту-214ОН - самолет специального назначения для ведения открытой разведки. Предназначен для инспекционных полетов над территориями государств-участников договора "Открытое небо". Оснащен бортовым комплексом авиационного наблюдения, позволяющим осуществлять контроль соблюдения договоров об ограничении вооружений. Первый полет состоялся в июне 2011 года.
• Ту-224 (Ту-204-220) - модификация Ту-204-200 с двигателями Rolls-Royce RB.211-535E4 и с западной авионикой
• Ту-234 (Ту-204-300) - модификация Ту-204 с укороченным фюзеляжем на 160 пассажиров. Может эксплуатироваться с аэродромов, имеющих тонкое бетонное покрытие и короткую ВПП. Самолет предназначен для перевозки пассажиров на маршрутах малой, средней и большой дальности. При максимальной коммерческой нагрузке 18000кг дальность полета лайнера составляет 3500км, а при нагрузке 14000кг и дополнительным баком, который устанавливается в заднем багажном отсеке, дальность полета достигает 9000км. Первый опытный самолет Ту-234 был показан публике в августе 1995 года.
• Ту-214С3 - конвертируемый самолет на базе Ту-214, предназначен для использования в вариантах: в пассажирском; смешанном (грузопассажирском); грузовом