В годы второй пятилетки Военно-Воздушные Силы и Аэрофлот стали получать скоростные самолеты. Их пилотирование требовало соответствующих навыков. Поэтому и летным школам и строевым подразделениям потребовались более скоростные учебные и учебно-тренировочные самолеты. Советские конструкторы создали несколько типов таких машин, в том числе УТ-2 и УТ-1. Эти самолеты были разработаны коллективом Яковлева почти одновременно.

УТ-2 (Я-20) - учебно-тренировочный двухместный низкоплан был выпущен в двух вариантах: с радиальным двигателем М-11Е в 150л.с. и с рядным мотором Renault Bengali в 140л.с. Масса обоих самолетов была минимальной, а запас топлива всего на 2 часа полета. Летные данные получились высокие. Однако на госиспытаниях было выдвинуто требование увеличить запас топлива до 7 часов и переделать сиденье для возможности применения парашютов, которых первоначально не было. Полетная масса возросла на 112кг, летные качества несколько снизились, но все-таки оставались достаточно высокими. В заключении НИИ ВВС было сказано, что с двигателем М-11Е самолет очень хорош и может быть рекомендован для первоначального обучения летчиков. Вариант с мотором Renault отпал, так как этот двигатель у нас строить не стали.

С целью улучшения штопорных характеристик, в 1941 году был создан самолет УТ-2М, на котором было применено крыло с небольшой стреловидностью по передней кромке, вертикальное оперение увеличенной площади, центровка была смещена вперед. УТ-2М был очень прост в управлении, прощал грубые ученические ошибки, не входил в плоский штопор, а в крутой штопор входил очень неохотно и выходил из него даже при нейтральных рулях без малейшего запаздывания.

УТ-2 стал одним из основных учебных самолетов в военных школах и аэроклубах. Значительно более строгий в пилотировании УТ-1 использовался главным образом для тренировки летчиков-истребителей. В предвоенные годы летчики-спортсмены установили на УТ-1 и УТ-2 несколько международных рекордов (в том числе женских) высоты, скорости и дальности полета для самолета такой весовой категории. Применение УТ-2 постоянно расширялось, и к началу войны он полностью заменил У-2 в качестве учебного самолета. УТ-2 строился серийно с 1937 года по 1944 года и до 1948 года оставался основным учебным самолетом в летных школах ВВС.

Логичным продолжением УТ-2 стал Як-18 - цельнометаллический самолет с убирающимся шасси, созданный в 1946 году, который по всем геометрическим параметрам и аэродинамическим характеристикам практически повторял УТ-2 выпуска 1937 года.