Осенью 1991 года на Северном флоте проходил испытания самолет вертикального взлета и посадки Як-41М. Испытания проводились на тяжелом авианесущем крейсере (ТАКР) "Адмирал Флота Советского Союза Горшков". Самолет Як-41М стал не только развитием Як-38, но и этапной машиной в истории мировой авиации - первым сверхзвуковым самолетом вертикального взлета и посадки.

Первые проработки сверхзвукового вертикально взлетающего самолета-истребителя, предназначенного для обороны авианесущих кораблей от атак с воздуха, были выполнены на ММЗ "Скорость" в 1974 году. С учетом опыта создания и эксплуатации самолета Як-38 в 1975 году началось проектирование нового самолета под индексом Як-41. Одновременно предусматривалось создание учебно-тренировочного варианта самолета - Як-41УТ. Несколько позже ТТТ к новому самолету несколько раз пересматривались. Сначал было предложено создать на базе Як-41 палубный штурмовик, а затем - многоцелевой самолет Як-41М.

Для проведения испытаний Як-41М была построена малая серия из четырех экземпляров. Самолет Як-41М в ходе проектирования был оптимизирован для вертикального взлета и сверхзвукового полета. Он способен выполнять вертикальный взлет c полной нагрузкой. С этой целью предусмотрен форсажный режим работы двигателей. Объединенная триплексная цифровая электродистанционная система управления самолетом и силовой установкой связывает отклонение цельноповоротного стабилизатора с режимом работы подъемных и подъемно-маршевого двигателей. Система управляет отклонением сопел всех трех двигателей. Подъемные двигатели могут работать до высоты 2500 метров при скорости полета не более 550км/ч. На летных экземплярах самолета применены системы струйного управления.

В систему отображения информации включены многофункциональный электронный индикатор и индикатор на лобовом стекле кабины. Прицельный комплекс имеет бортовую вычислительную машину, РЛС, систему управления огнем, нашлемную систему целеуказания и лазерно-телевизионная систему наведения. Пилотажно-навигационный комплекс позволяет определять координаты местоположения самолета в полете как от наземных (корабельных) радиотехнических систем, так и по спутниковым системам навигации.

Встроенное стрелковое вооружение - пушка ГШ-301 калибра 30мм. Максимальная боевая нагрузка Як-41М составляет 2600кг и размещается на внешней подвеске на четырех пилонах под крылом. Штатное вооружение самолета включает в себя ракеты класса "воздух-воздух" ближнего боя и средней дальности с активными и пассивными радиолокационными и тепловыми головками самонаведения, а также неуправляемое ракетное и бомбовое вооружение.

В 1985 году был построен первый опытный экземпляр самолета Як-41М стендовые испытания которого начались в 1986 году. Самолет получил новое обозначение Як-141. В июне 1990 года летчик Синицын выполнил первый полет с вертикальными взлетом и посадкой. Активная фаза испытаний самолета Як-41М в корабельных условиях началась в сентябре 1991 года. Для обеспечения короткого взлета на палубе установили профильные упоры. Для взлета летчик выруливал и устанавливал самолет на эти упоры, выводил двигатель на форсажный режим и отпускал тормоза. Самолет перекатывался через упоры и начинал разбег.

Во время одного из испытательных полетов произошла авария. При посадке летчик допустил превышение вертикальной скорости. Самолет сел грубо, ударившись о палубу, основные стойки шасси пробили топливный бак, возник пожар. Летчик Якимов катапультировался. Все испытания Як-41М были прекращены.

Нарастающий кризис и развал союзного государства не позволил запустить в серийное производство эту машину. К концу 1991 года работы на Саратовском авиазаводе по подготовке серийного производства Як-41М были прекращены из-за отсутствия финансирования.