В 1966 году в ОКБ Яковлева была создана молодежная бригада талантливых конструкторов, которая на базе учебного самолета Як-18ПМ разработала четырехместный многоцелевой Як-18Т.

Для нового самолета Як-18Т был изготовлен совершенно новый металлический фюзеляж типа полумонокок с четырехместной кабиной и дверями автомобильного типа, который по весу оказался легче ферменного фюзеляжа Як-18ПМ. Двигатель остался прежним - АИ-14РФ (М-14) мощностью 300л.с. Испытания самолета начались в августе 1967 года.

В Як-18Т места курсанта и инструктора располагались рядом. Такая компоновка кабины имеет реальное сходство с кабинами пассажирских самолетов и дает возможность ученику наблюдать за действиями своего наставника. Кроме того она позволяет отказаться от дублирования рычагов управления двигателем, поместив их на щитке между креслами и сократить комплект приборов за счет установки их на средней панели приборной доски.

Испытания самолета выявили чрезмерную эффективность управления по элеронам и рулю высоты. Причина была в том, что эти элементы были взяты с пилотажного Як-18ПМ. Для устранения этого недостатка горизонтальное оперение взяли с Як-18А, площадь киля увеличили. Полукруглое лобовое стекло, дававшее искажения, заменили на прямоугольные сегменты. Компоновку кабины также несколько изменили. В таком виде самолет был запущен в серийное производство. С 1973 года на самолет начали устанавливать двигатель М-14П мощностью 360л.с.

В летных училищах страны Як-18Т использовались для первоначального обучения и тренировочных полетов. "Аэрофлот" и военные от использования грузового и пассажирского вариантов отказались сразу, а других заказчиков в то время не нашлось. Однако, когда появился интерес к самолетам бизнес-класса, в 1993 году Як-18Т снова поставили на серийное производство для использования именно в качестве транспортного или пассажирского. Хотя формально самолет прошел сертификацию только в учебном варианте.