Во время Второй мировой войны чешская компания Aero выпускала немецкий учебно-тренировочный биплан Bucker Bu.131 Jungmann. После войны производство самолета с оригинальным немецким двигателем Hirth HM.504 продолжилось под обозначением C.4. Всего было выпущено 20 таких самолетов.

В 1946 году на самолет установили двигатель Walter Minor 4-III чешского производства. Этот вариант получил обозначение C.104. До 1949 года было построено 160 машин, которые использовались ВВС Чехословакии в качестве базового учебного самолета. Позже большинство самолетов C.104 были переданы в аэроклубы.