В февpале 1937 года на летные испытания поступил Henschel Hs.126, котоpый вполне удовлетворял тpебованиям Люфтваффе в качестве потенциальной замены устаpевшего Heinkel He.46 в составе pазведэскадpилий. Но в том же месяце появилось задание на создание более совершенного самолета. Это задание касалось тактического разведчика с экипажем из трех человек, имеющего круговой обзор и обладающего характеристиками лучшими, чем у сравнимых самолетов в том же классе.

Задание было выдано нескольким фирмам. Конструкторы Arado выбрали классическую схему верхнеплана, полагая, что иначе не обеспечить круговой обзор. Focke-Wulf предложил двухмоторный Fw.189, по двухбалочной схеме с практически полностью остекленной центральной гондолой.

Первоначально Технический департамент отдавал предпочтение проекту Arado, а не более экзотичным предложениям других участников конкурса. В конце апреля фирмы Arado и Focke-Wulf получили заказы на постройку трех опытных самолетов по своим проектам.

Самолет Arado представлял собой цельнометаллический свободнонесущий моноплан с хорошо развитой механизацией крыла. Двигатель BMW-Bramo-123А Fafnir - девятицилиндровый радиальный воздушного охлаждения мощностью 900л.с. Двухлонжеронное крыло с металлическим покрытием имело предкрылки, обшитые тканью, щелевые элероны и разрезные закрылки. Передняя часть фюзеляжа состояла из металлической обшивки на сварном ферменном каркасе из стальных труб, а задняя представляла собой цельнометаллический монокок. В нижней части фюзеляжа находилась хорошо остекленная гондола, в которой размещался наблюдатель.

Под обозначением Аr.198 первый опытный самолет полетел весной 1938 года и сразу был прозван "летающим аквариумом" за большое по площади остекление фюзеляжа. С самого начала испытаний стало ясно, что основные характеристики самолета были ниже ожидаемых и ниже данных, определенных заданием. Предполагалось, что Аr.198 получит полное вооружение, но разочаровывающие результаты с первым самолетом привели к прекращению дальнейших работ.