Летом 1938 года фирма Arado получила заказ на разработку тяжелого истребителя со следующими требованиями: минимальные размеры фюзеляжа, минимальное число членов экипажа, надежное управление на высоких скоростях, наличие гермокабины и дистанционно управляемое оборонительное вооружение. Летом 1939 года началось строительство двух прототипов Ar.240 и в мае 1940 года самолет совершил свой первый полет.

Оценка летных характеристик обоих прототипов Ar.240 неожиданно выявила большие трудности - самолеты оказались неустойчивыми относительно всех трех осей и трудно управляемыми. Для борьбы с этими неприятными свойствами изменили фюзеляж, переместив кабину экипажа в носовую часть. Кроме того, изменили конструкцию хвостовых тормозных щитков. Однако даже третий прототип Ar.240V-3, на котором были осуществлены все эти доработки, имел недостаточную боковую устойчивость. Самолет был оснащен системой дистанционного управления оружием собственной разработки FA-13, которая работала все еще не безупречно.

Для проведения испытаний в боевой обстановке самолет Ar.240V-3 с полным вооружением и двумя аэрофотоаппаратами был направлен летом 1941 года в разведывательную авиагруппу. Над Великобританией Ar.240 оказался самым скоростным самолетом - он мог без труда уходить от атак перехватчиков.

Ar.240V4 представлял собой пикирующий бомбардировщик. Он был оснащен тем же вооружением, что и V3, а также тормозными щитками и подфюзеляжными держателями ETC на 8 бомб по 50кг. В отличие от первых трех прототипов, которые летали с двигателями DB-601A, V4 получил новые моторы DB-603A. Но это направление не являлось приоритетным и в дальнейшем самолеты строились как истребители-разведчики.

В октябре 1942 года выполнили свои первые полеты Ar.240V5 и V6. Они стали головными машинами серии А. Эти самолеты несли новое крыло, благодаря которому удалось существенно улучшить летные характеристики, но, как и прежде, оставались проблемы в отношении устойчивости и управляемости.

Однако компании удалось завершить еще только три машины, когда пришло распоряжение о прекращении серийного производства. Все пять машин серии А отправили на фронт для боевого применения. Они использовались для разведывательных полетов.

Между тем конструкторы пытались улучшить летные качества машины. Прототипы серии В оснащались двигателями DB-605AM. Этот 12-цилиндровый V-образный мотор жидкостного охлаждения развивал взлетную мощность 1475л.с. Вооружение обоих самолетов состояло из двух пулеметов MG-17 в корне крыла и спаренных пулеметов MG-81 в двух дистанционно управляемых башнях, стрелявших назад вверх и назад вниз. Во время заводских испытаний прототипы V7 и V8 достигли максимальной скорости 630км/ч, однако результаты последующих войсковых испытаний снова были неудовлетворительными.

Фирме пришлось пойти на дальнейшую модернизацию всей схемы. Ar.240V9 стал прототипом новой серии С. Размах крыла увеличили до 16,59м, в качестве силовой установки выбрали двигатели DB-603A. В марте 1943 года начались летные испытания. Самолет располагал усиленным вооружением. Он имел две пушки MG 151/20 в корне крыла и две такие же пушки под средней частью фюзеляжа. Кроме того, два пулемета MG-131 в двух дистанционно управляемых башнях. Самолеты могли взять до 1800кг бомб. Хотя машина показала неплохие результаты, достигнув скорости 674км/ч, испытания и все дальнейшие работы по самолету решили прекратить.

Неудовлетворительные летные характеристики Ar.240 были учтены фирмой Арадо, и в начале 1942 года на его базе возникла существенно доработанная машина. Она получила обозначение Ar.440. По высказываниям летчиков-испытателей, от прежних недостатков не осталось и следа. К концу ноября были построены четыре прототипа, которые передали в испытательное подразделение для доводочных полетов.

Ar.440 оснащался двумя высотными двигателями DB-603G с устройством впрыска закиси азота GM1. Двигатель вращал четырехлопастный винт изменяемого шага диаметром 3,40м. Вооружение состояло из неподвижного наступательного и подвижного оборонительного. В корне крыла были установлены две пушки МК.108 калибра 30мм, в передней нижней части фюзеляжа находились две 20-мм MG.151. Две наводимые при помощи перископов башни содержали по два пулемета MG.131. Дополнительно ко всему этому мог монтироваться подфюзеляжный контейнер с двумя пушками MG.151/20, а в хвостовых частях мотогондол можно было установить по одной MG.151. Предусматривалась подвеска под фюзеляжем крупнокалиберной пушки. В модификации истребителя-бомбардировщика макисмальная нагрузка составляла 1800кг. В мотогондолах могли размещаться аэрофотоаппараты.

При взлетном весе около 12т Ar.440 достигал максимальной скорости почти 700км/ч, а при включении устройства GM1 она возрастала до 750км/ч. В состав радиооборудования входили радиокомпас, коротковолновая радиостанция, радиовысотомер и ответчик "Свой-чужой".

При формировании чрезвычайной истребительной программы летом 1944 года наряду с другими образцами был предложен и Ar.440. Но при окончательном выборе Техническое управление отказалось от этого типа в пользу Do.335, чьи характеристики не только превосходили данные всех известных поршневых самолетов, но и достигали показателей новых реактивных машин.