В начале тридцатых годов конструктор компании Sir W.G. Armstrong Whitworth Aircraft Джон Ллойд предложил оригинальный проект среднего бомбардировщика AW.23, способного легко переоборудоваться в транспортный самолет. Основными конкурентами самолета были Handley Page HP.51 и Bristol Bombay.

AW.23 представлял собой довольно крупный моноплан с низкорасположенным крылом и широким, емким фюзеляжем. Весьма оригинальной являлась конструкция мощного коробчатого лонжерона, впоследствии запатентованная фирмой. Самолет имел двухкилевое оперение довольно своеобразной схемы. Кили стояли над стабилизатором примерно посередине его размаха и дополнительно поддерживались горизонтальными балками, соединяющими их с фюзеляжем. Шасси было убирающимся, но колеса на треть выступали из мотогондол. Это в какой-то степени снижало вероятность серьезных повреждений при вынужденной посадке.

Самолет был оборудован двумя поршневыми двигателями воздушного охлаждения Armstrong Siddeley Tiger.VI мощностью 810л.с., которые позднее заменили на более мощные Armstrong Siddeley Tiger.VIII (840л.с.). Как бомбардировщик самолет мог нести до 907кг бомб, а в роли транспортного перевозить до 24 солдат в полной экипировке.

Первый полет прототипа состоялся в июне 1935 года. Самолет оказался устойчив, хорошо управляем, надежен. Однако на вооружение A.W.23 так и не приняли, а победителем в конкурсе был признан Bristol Bombay. Позднее на базе AW.23 был разработан проект более совершенного бомбардировщика AW.38 Whitley c двигателями Siddeley Tiger.IX мощностью 920л.с.