В мае 1933 года авиакомпания Imperal Airways предложила фирме A.V.Roe&Co, более известной под своей торговой маркой Avro, сконструировать небольшую быстроходную машину для чартерных рейсов. В августе 1933 года коллектив проектировщиков под руководством Ройа Чэдвика подготовил проект самолета, который получил обозначение Avro 652 и представлял собой низкокрылый моноплан с убирающимся шасси, оснащенный двумя двигателями Armstrong Siddеley Cheetah V.

Основные колеса убирались в мотогондолы вперед по полету ручной лебедкой - с помощью цепной передачи. Чтобы полностью убрать шасси, нужно было провернуть рукоятку 140 раз! Самолет нес всего четырех пассажиров при двух членах экипажа; кабина пилотов оборудовалась двойным управлением. Заказ на два самолета Avro 652 был сделан в апреле 1934 года, а первый полет состоялся в январе 1935 года. Самолеты использовались авиакомпанией Imperal Airways до 1938 года.

В начале 1934 года английское министерство авиации объявило конкурс на создание патрульного самолета для королевских ВВС. К летным данным машины такого назначения не предъявлялось сколь нибудь высоких требований. Нужен был простой и надежный самолет, способный на малой высоте неторопливо обследовать прибрежные воды, подолгу находясь в заданном районе патрулирования. Военный вариант Avro 652A имел более мощные моторы Cheetah IX и вооружение из двух пулеметов калибра 7,69мм. От своего гражданского собрата Авро 652А отличался громоздкой верхней пулеметной турелью, круглыми иллюминаторами вместо прямоугольных окон и характерными "ребристыми" капотами моторов. Штатный вариант предусматривал подвеску двух бомб по 100 фунтов и еще четырех по 20 фунтов. Самолет приняли на вооружение под обозначением Anson. Это был первый современный моноплан и первый самолет с убирающимся шасси, поступивший на вооружение английских ВВС.

По результатам испытаний в конструкцию внесли ряд изменений, включая сплошное остекленение бортов кабины. Самолет поставлялся за рубеж и использовался в качестве патрульного или учебного.

Простой и надежный самолет получал там все более широкое распространение. В 1939-40 годах эти устаревшие машины внесли немалый вклад в проводку конвоев, поиск и уничтожение подводных лодок, спасательные операции. Anson был прочен и довольно живуч, хотя давало о себе знать слабое оборонительное вооружение, отсутствие бронезащиты для экипажа и протектирования бензобаков. В частях монтировали дополнительные пулеметы в окнах кабины, из которых штурман вел огонь. Эти огневые точки частично перекрывали мертвые зоны в передней полусфере.

Но основной сферой применения самолетов в это время уже стали учебные подразделения. Надежный, экономичный, дешевый и простой Anson хорошо подходил для использования в качестве учебного многомоторного самолета. Некоторые самолеты имели дополнительные блистеры над местом штурмана, оборудовались радиокомпасами различных типов с открытыми кольцевыми или заключенными в обтекатели антеннами. Выпускались самолеты с гидрофицированными турелями для обучения воздушных стрелков. На некоторые машины ставили обеспечивавшие лучшее охлаждение гладкие цилиндрические капоты. Anson оставался основной учебной машиной для подготовки пилотов, штурманов и стрелков бомбардировочной авиации на протяжении всей войны.

Со второй половины войны Anson начал активно применяться и как легкий транспортный самолет. В 1944 году выпустили специальные военно-транспортные варианты. На самолете ввели гидропривод шасси и щитков, изменили мотоустановку и высоту кабины.

Значительное количество самолетов было выпущено по лицензии канадскими компаниями. Часть самолетов была передана ВВС США под обозначением AT-20.

Используя налаженную технологию производства Avro после войны подготовила гражданский вариант под маркой Avro.19. постепенно на самолете внедрили цельнометаллическое крыло и оперение. Под маркой Anson C.19 эта модификация попала на вооружение королевских ВВС. Массовое производство С.19 продолжалось до 1947 года.

На базе С.19 создали несколько специализированных типов учебных самолетов. Anson Т.20 был учебным бомбардировщиком с остекленной носовой частью и бомбовым прицелом, Т.21 - летающим классом штурманов, Т.22 предназначался для обучения радистов.

Самолет Anson находился на конвейере 17 лет, всего было выпущено свыше 11000 самолетов всех модификаций, которые в течении 34 лет, вплоть до 1968 года, стояли на вооружении Королевских ВВС.