В 1943 году самолет Avro Lancaster оставался основной ударной силой бомбардировочной авиации. Эти машины в ходе многочисленных ночных рейдов методично разрушали промышленный потенциал гитлеровской Германии. Но еще в 1942 году Министерство авиации заботясь о будущих операциях на Дальнем Востоке, для которых дальности "Ланкастера" явно не хватало, выпустило спецификацию на самолет для его замены. Известная первоначально как Lancaster Mk.IV, новая разработка Avro представляла собой самолет большей дальности и высоты полета, оснащенный двигателями Rolls-Royce Merlin 85 мощностью 1635л.с. или Merlin 68 мощностью 1315л.с. (Lancaster Mk.V).

В новой модели были использованы некоторые элементы конструкции Ланкастера, однако изменений оказалось так много, что самолет получил собственное название Model 694 Lincoln. Новое крыло большего размаха и относительного удлинения крепилось к более длинному фюзеляжу, конструкцию носовой части фюзеляжа изменили, предусматривалась установка более тяжелого вооружения. Увеличение взлетного веса вызвало необходимость в более прочном шасси.

Экипаж состоял из семи человек: двух пилотов, штурмана-бомбардира, штурмана, радиста и двух стрелков. На Lincoln установили самое современное по тем временам прицельно-навигационное оборудование, в частности, РЛС H2S, антенна которой размещалась в радиопрозрачном обтекателе под хвостовой частью фюзеляжа. Кроме того, самолет оснастили системами радионавигации, а для попутной разведки и контроля результатов бомбометания установили аэрофотоаппарат F-24.

Вооружение большинства серийных самолетов состояло из носовой башни и хвостовой башнен Boulton-Paul с двумя 12,7-мм пулеметами Browning в каждой и верхней турели Bristol с двумя 20-мм пушками British Hispano. Бомбовая нагрузка достигала 22000 фунтов (почти 10т). Предусматривалась возможность подвески шести морских мин A Mk.VI.

Первый полет на невооруженном образце состоялся в июне 1944 года. В июле самолет прошел предварительные государственные испытания, показав хорошую управляемость и удовлетворительные летные характеристики. Однако из-за проблем с двигателем самолет задержался с вводом в эксплуатацию и не участвовал в боях. Линкольн стал последним английским поршневым бомбардировщиком.

По окончании Второй мировой войны были отменены огромные заказы примерно на 3700 самолетов. Небольшими партиями самолет выпускался вплоть до 1951 года. Всего было выпущено около 600 экземпляров, часть из них была построена в Австралии.

В послевоенные годы самолет стоял на вооружении Аргентины, Австралии и Англии. Не поспевший к окончанию Второй мировой войны Linkoln нашел широкое применение в многочисленных вооруженных конфликтах в разных уголках Британской колониальной империи. Благодаря наличию РЛС бомбардировщики могли обнаруживать цели под покровом джунглей днем и ночью. Ввиду отсутствия воздушного противника верхние стрелковые башни, как правило, демонтировали.

Благодаря высокой грузоподъемности, вместительному фюзеляжу и неплохим высотным характеристикам, Linkoln хорошо подходил на роль "летающего испытательного стенда". Эти машины задействовались во многих программах по созданию новых образцов двигателей, оружия, радиоэлектронного и другого оборудования. Несколько машин были переоборудованы в транспортный вариант Avro 695 Lincolnian с доработками по типу самолета Lancastrian.

В 1951 году 20 австралийских самолетов были доработаны в противолодочный вариант Mk.31. Носовая часть была удлинена почти на два метра для размещения в ней акустической станции обнаружения подлодок и оператора. Самолет получил увеличенные топливные баки, бомболюк был доработан для размещения торпед. Этот "long-nose" вариант было особенно трудно посадить ночью: самолет имел заднее колесо и приподнятый на выравнивании нос полностью закрывал посадочную полосу.

Во время Второй мировой войны лишь две страны: США и Англия сумели создать полноценную стратегическую бомбардировочную авиацию. Однако лучший британский поршневой бомбардировщик Linkoln существенно уступал заокеанским машинам. В конце 1950 годов самолет начали снимать с вооружения и вскоре полностью заменили реактивными бомбардировщиками.