Beech Model 23 Musketeer - легкий многоцелевой самолет, разработанный американской фирмой Beech. В основном схожий с более ранними самолетами типа Bonanza/Debonair, прототип Model 23 совершил первый полет в октябре 1961 года. Это был недорогой легкий коммерческий самолет с цельнометаллической конструкцией и неубирающимся шасси. В кабине размещался пилот и три пассажира.

Первоначальная популярность этих самолетов привела к появлению трех разновидностей Musketeer, которые начали продаваться с конца 1965 года. Модель Musketeer Custom и двухместные (иногда четырехместные) модели Musketeer Sport and Musketeer Super различались, в основном, мощностью двигателей.

Четвертая модификация, известная под названием Musketeer Super R (Model 24), представленная в конце 1969 года, имела убирающееся шасси. Этот самолет был оснащен двигателем Lycoming IO-360-A1B мощностью 200л.с., благодаря чему максимальная скорость составила 270км/ч.

Дальнейшие перемены в торговой политике компании в 1971 году состояли в отмене названия Musketeer и одновременном прекращении производства модели Musketeer Super. Остальные три модели стали известны под именем Sundowner C23 (первоначально модель Custom), Sport B19 и Sierra A24R (Super R). В 1974 году названия моделей были снова изменены и стали содержать в себе информацию о мощности двигателя - Sundowner 180, Sport 150 и Sierra 200.

Часть машин были закуплены ВВС различных стран. В Канадских ВВС самолет получил обозначение CT-134 Musketeer.

Всего до 1984 года было выпущено более 4400 самолетов семейства Musketeer. Самолеты использовались в роли УТС начальной подготовки, связного и легкого транспортного самолета.