В начале 1960 года фирма Bell предложила усовершенствованный вариант вертолета Model 204 с удлиненным фюзеляжем, обеспечивавшим размещение экипажа и 10 военнослужащих, или шести носилок. В июле 1960 года армия США заключила с фирмой Bell контракт на поставку семи таких вертолетов для испытаний. Они имели армейское обозначение YUH-1D, а производителем были обозначены как Bell Model 205.

Первый из этих вертолетов поднялся в воздух в августе 1961 года и после успешных летных испытаний был запущен в серийное производство. Сначала на вертолете оставили несущий винт с вертолета UH-1B, но испытания показали, что диаметр винта необходимо увеличить. Соответственно удлинили и хвостовую балку. Первый вертолет с двигателем Lycoming T53-L-11 мощностью 1100л.с. под обозначением UH-1D был поставлен в августе 1963 года. В 1967 году началось производство варианта UH-1H с двигателем T53-L-13 мощностью 1400л.с.

Армия США была самым крупным заказчиком вертолетов UH-1H. Кроме этого, машины поставлялись в другие страны и выпускались по лицензии. Варианты вертолета UH-1H включали вертолеты CH-118, построенные компанией Bell для канадских ВВС, и поисково-спасательный HH-1H. Небольшое количество вертолетов UH-1H под обозначением EH-1H использовались для электронного противодействия.

Гражданская версия вертолета выпускалась под обозначением Model 205A. Вертолет можно было быстро переоборудовать в грузовой, санитарный, пассажирский варианты, в летающий кран или в поисково-спасательный. Максимальная вместимость - пилот и 14 пассажиров. Компания Agusta в Италии также строила эти вертолеты по лицензии под обозначением AB.205A. В Японии выпускался вертолет Fuji-Bell UH-1J. В Западной Германии вертолет строился фирмой Dornier.

• Bell 208 Twindelta - демонстрационный вариант вертолета с двумя ГТД Continental Т72-Т-2 взлетной мощностью 1050кВт и несущим винтом вертолета UH-1D; совершил первый полет в 1965 году.
• Bell 215 Hueytag - демонстрационный вариант вертолета с одним ГТД T55-L-7 взлетной мощностью 1950кВт, ограниченной до 1480кВт, несущим винтом диаметром 15.24м и лопастями с хордой 0.686м с сужающимися законцовками, снабженный системой уменьшения уровня вибраций. Совершил первый полет в 1968 году, предлагался в качестве вертолета-крана грузоподъемностью около 3000кг при максимальной взлетной массе 6950кг и статическом потолке 1200м.