В 1934 году главным конструктором компании Hamburger Flugzeugbau стал Richard Vogt, работавший раньше в фирме Kawasaki. Самолет Hа.137 проектировался в качестве одноместного пикирующего бомбардировщика. Он представлял собой цельнометаллический моноплан с крылом типа "обратная чайка", аналогичным крылу самолета Kawasaki Ki-5. Трубчатый лонжерон крыла служил в качестве топливного бака. Неубираемые основные опоры шасси устанавливались на изломе крыла и закрывались съемными обтекателями. Пилот сидел в открытой кабине за крылом. Была предусмотрена возможность установки двух синхронных пулеметов МG-17 в фюзеляже и еще два пулемета монтировались в обтекателях шасси. Под крылом подвешивались четыре 50-кг бомбы.

Первый опытный Hа.137 с радиальным двигателем BMW.132А мощностью 720л.с. взлетел в апреле 1935 года. За ним вскоре последовал второй экземпляр. Третий опытный На.137v3 был закончен с 12-цилиндровым двигателем жидкостного охлаждения Rolls-Royce Kestrel с турбонаддувом мощностью 640л.с. На испытаниях Hа.137 показал себя прочной машиной с хорошими летными характеристиками и приятной в управлении. Среди недостатков отмечался недостаточный обзор на взлете и посадке. Но к этому времени было пересмотрено техническое задание на пикирующий бомбардировщик, и в состав экипажа ввели стрелка для защиты задней полусферы. Таким образом, бомбардировщик Ju.87 получил преимущество над другими проектами.

Тем не менее, работы над Ha.137 решили продолжить в качестве дублера основной программы. Поступил заказ на три опытных самолета, но уже под двигатель Jumo-210 водяного охлаждения мощностью 600л.с. Построенные самолеты Ha.137 использовались в различных испытательных программах.