О создании вариантов Boeing Model 767 и 757 было объявлено одновременно, однако первый из них имел фюзеляж на 1,24м шире, что позволило расположить кресла по семь или восемь в ряд с двумя проходами. Возможные компоновки позволяют разместить от 211 до 289 пассажиров. Первоначально предполагалось строительство укороченного варианта 767-100 на 180 пассажиров, но затем от этого варианта отказались.

Для ускорения подготовки чертежей использовалось автоматизированное проектирование, позволявшее достичь высокой точности, которая очень важна, когда большой процент конструкторских работ выполняется другими компаниями. Конструкция крыла характеризуется увеличенными стреловидностью, размахом и хордой. Boeing 767 оснащен двумя турбовентиляторными двигателями, подвешенными на пилонах под крылом. Могут устанавливаться двигатели производства Pratt Whitney, General Electric или Rolls-Royce.

Экипаж самолета, состоящий из двух или трех человек, имеет в своем распоряжении такое же электронное оборудование, как и на варианте Boeing 757, с цифровым комплексом авионики EFIS на основе цветных многофункциональных дисплеев. Первый полет Boeing 767 совершил в августе 1981 года, а первый серийный самолет 767-200 был передан компании United Airlines в середине августа 1983 года. По своей экономичности, использованию наиболее передовых технологий и новых двигателей Boeing 767 значительно превзошел многие самолеты предыдущих поколений и послужил основой для создания целого семейства самолетов.

В 1982 году компания предложила вариант с увеличенным запасом топлива, которое размещалось в кессоне центроплана. Новый самолет получил обозначение Boeing 767-200ER (Extended Range). Испытания нового варианта начались в марте 1984 года.

В январе 1986 года состоялся первый полет варианта Boeing 767-300 с удлиненным фюзеляжем, усиленной конструкцией планера и шасси. Последующим развитием данного самолета стал вариант 767-300ER с увеличенной дальностью полета. В 1993 году началась разработка грузового варианта 767-300F, оснащенного боковой грузовой дверью, специальным погрузочно-разгрузочным оборудованием и не имеющего окон в грузовой кабине. Самолет рассчитан на перевозку 54400кг коммерческой нагрузки. Первый полет самолета состоялся в июне 1995 года.

В конце 1996 года фирма Boeing объявила о начале проектирования самолета 767-400ER, который отличается удлиненным фюзеляжем и увеличенным размахом крыла. Первоначально планировалось использовать на этой машине винглеты, но позже решено было установить скошенные назад законцовки, которые при меньшей сложности обеспечивали тот же эффект. Самолет оснащается двигателями CF6-80C2 или PW4060 и может перевозить до 375 пассажиров на расстояние 10500км. Первые самолеты поставлены заказчикам летом 2000 года.

Дальнейшим развитием модели стал лайнер Boeing 767-400ERX. На самолете установлены более мощные турбовентиляторные двигатели фирм Engine Alliance, усилены фюзеляж, крылья и шасси. Максимально возможное число пассажиров возросло до 410, заметно возрасла дальность полета.

Самолеты Boeing 767 пользовались хорошим спросом до конца девяностых годов, до начала экономического спада и возрастания конкуренции со стороны компании Airbus. Всего было построено свыше тысячи самолетов семейства. Прямой заменой самолету должен стать новый лайнер Boeing 787.