В середине 1943 года была предложена идея использования изношенных, исчерпавших расчётный ресурс бомбардировщиков B-17 в качестве радиоуправляемых самолётов-снарядов BQ-7 для применения против пусковых площадок немецких крылатых ракет V-1, бетонных бункеров для подводных лодок и других укреплений. Проект получил название Aphrodite. Одновременно флот начал собственный проект BQ-8.

С самолетов B-17 снималось все вооружение и излишнее оборудование, что позволяло уменьшить вес машины примерно на 5400кг. Переоборудованная машина оснащалась системой дистанционного радиоуправления по курсу, высота должна была выдерживаться автопилотом. Для дистанционного контроля на борту устанавливались две телевизионные камеры: одна позволяла видеть местность перед бомбардировщиком, а вторая показывала изображение приборов на панели управления. В бомболюк загружался заряд из 9000кг взрывчатки. В воздух самолёт поднимался с аэродрома экипажем из двух человек. После старта и набора высоты в 600 метров, оба пилота покидали самолёт с парашютами, предварительно установив автопилот. Для удобства покидания машины в воздухе верхняя часть кокпита демонтировалась. Но это решение оказалось неудачным и для пилотов были сделаны двери по бокам кабины. Управление осуществлялось оператором с борта сопровождающего бомбардировщика. Непосредственно над целью оператор переводил машину в пикирование.

Всего в беспилотный вариант BQ-7 было переделано не менее 25 бомбардировщиков, но их применение оказалось безуспешным. Первый боевой вылет состоялся в августе 1944 года. Целью были пусковые площадки ракет V-1. Один самолет потерял управление и разбился вскоре после взлета, а второй не попал в цель закрытую облаками. Последующие атаки на различные цели имели ограниченный успех. Беспилотные аппараты теряли управление, сбивались зенитным огнем или падали далеко от цели. Не помог и переход на новую систему дистанционного управления Castor.

После войны списанные бомбардировщики B-17 переделывались в беспилотные варианты под общим обозначением QB-17. В воздух самолеты поднимались без пилотов управляемые с наземного подвижного пульта, размещенного на джипе. В воздухе машиной управлял оператор с сопровождающего самолета DB-17.

Первым применением беспилотных QB-17G стали пролеты сквозь грибовидное облако после ядерных взрывов. Машины несли большое количество регистрирующей аппаратуры, включая фотоаппараты и системы забора проб воздуха. Вариант QB-17L использовался в качестве цели для ракет. Применяли беспилотные аппараты и в разрушающих экспериментах типа испытаний на аварийное приводнение.