Самолет Boeing P-29 представлял собой модернизированный вариант истребителя P-26. Он получил свободнонесущее крыло, убирающееся шасси и закрытую кабину с длинным прозрачным фонарем. Схема уборки шасси была такой же, как и на самолете Monomail: основные стойки убирались назад в крыло, при этом колеса наполовину выступали наружу. Фюзеляж и хвостовое оперение остались практически без изменений. От истребителя P-26 новый самолет сохранил силовую установку (Pratt & Whitney R-1340-31 Wasp мощностью 550л.с.) и вооружение из двух 7,62-мм пулеметов.

Первый полет прототипа XP-940 состоялся в январе 1934 года. Закрытая кабина оказалась неудобной и ограничивала обзор пилоту, поэтому машину вернули на доработку. Кроме этого, на самолет установили более мощный двигатель R-1340-35, а крыло оборудовали закрылками. В этой конфигурации было построено еще два прототипа, получившие обозначение YP-29.

Благодаря лучшей аэродинамике скорость самолета P-29 возрасла на 25км/ч по сравнению с P-26A. Но возросший взлетный вес привел к ухудшению маневренности и скороподъемности. Новый истребитель не имел существенных преимуществ перед стоящим на вооружении P-26A и серийно не строился.

Практически одновременно с P-29 разрабатывался и его палубный вариант, получивший обозначение F7B-1 (Model 273). Он немного отличался по размерам и наличием оборудования для полетов над морем. Первый полет единственного прототипа состоялся в сентябре 1933 года. В ходе испытаний закрытую кабину переделали в обычную на то время открытую. Но посадочная скорость самолета оказалась слишком высокой для палубного истребителя.