В июле 1933 года Frank Barnwell, главный конструктор компании Bristol Airplane, начал проект небольшого двухмоторного низкоплана (Type 135) на шесть пассажиров и двух пилотов. Этот проект заинтересовал газетного короля лорда Rothermere, который захотел получить самый быстрый гражданский самолет в Европе. Прототип самолета Type 142 лорда Ротермира, совершивший свой первый полет в апреле 1935 года, показал скорость 494км/ч, что превышало скорость любого из истребителей, стоявших на вооружении RAF. Самолет вызвал такой интерес в Воздушном Министерстве, что вскоре был поставлен вопрос о переделке его в в средний бомбардировщик.

В результате переделки самолет, получивший название Type 142M Blenheim, из низкоплана стал среднепланом. В фюзеляже выделили место для бомбоотсека, в носу разместили бомбардира и пулемет, а также предусмотрели место для полуубираемой в фюзеляж верхней пулеметной турели. Самолет был сразу запущен в производство и первый серийный самолет (по сути - прототип) впервые взлетел в июне 1936 года. Самолет выпускался на нескольких заводах до 1939 года и поставлялся на экспорт. В апреле 1938 года Финляндия приобрела лицензию на производство самолета и собирала Бленхеймы до 1944 года.

Впервые поднявшийся в воздух в 1935 году, Blenheim мог уйти от любого истребителя-биплана с неубирающимся шасси, из находящихся в то время на вооружении. Но за четыре года, прошедшие между созданием самолета и началом боевых действий, появились скоростные истребители-монопланы противостоять которым Blenheim уже не мог. Кроме того, увеличение веса, ставшее результатом установки стрелковых точек, радио- и бомбардировочного оборудования, привело к ухудшению летных характеристик, что не смогли исправить даже установкой более мощных моторов. Успеха в операциях с участием этих бомбардировщиков удавалось достигнуть только ценой тяжелых потерь в самолетах и их экипажах.

Боевое применение Blenheim ВВС Великобритании большей частью ограничилось заморскими театрами военных действий, такими как Средний и Дальний Восток. Появление к декабрю 1941 года более современных двухмоторных машин, таких, как американские бомбардировщики Douglas Boston, позволили отказаться от использования самолетов Blenheim в небе над оккупированной Европой. Эти самолеты и их экипажи на протяжении двух лет войны позволяли Королевским ВВС вести наступательные операции в Европе, но им на смену пришли современные машины, способные более эффективно бороться с врагом. В учебных подразделениях Blenheim оставался до июля 1945 года, хотя большинство машин этого типа было снято с вооружения к середине 1944 года.

Истребительная версия самолета Mk.IF была получена из стандартного бомбардировщика путем подвески под бомбоотсеком контейнера с четверкой пулеметов Браунинг. Вскоре было выяснено полное несоответствие этой машины в качестве истребителя условиям дневной войны в воздухе над Западной Европой. Однако в фюзеляже Бленхейма было достаточно свободного места для размещения дополнительной аппаратуры и оператора, поэтому он был выбран в качестве платформы для установки радара и использования в качестве ночного истребителя. Шесть таких эскадрилий обеспечивали ПВО Великобритании, когда немцы начали ночной "Блиц" против английских городов в 1940 году.

В начале 1940 года в части стал поступать более эффективный Beaufighter с усовершенствованным радиолокатором.

Дальнейшим развитием самолета стал Type 149. Был выпущен опытный образец на котором удлинили носовую часть фюзеляжа, чтобы обеспечить дополнительное пространство для размещения штурмана-наблюдателя и его оборудования. Type 149 был принят ВВС Канады для производства в этой стране и получил название Bolingbroke. ВВС Великобритании присвоили ему обозначение Blenheim Mk.IV. Эти машины использовались более чем в 70 эскадрильях, входивших в состав Королевских ВВС Великобритании, базировавшихся как в Великобритании, так и за ее пределами.

Такое широкое применение самолетов неизбежно привело к изменениям в вооружении и оборудовании. Была увеличена защитная броня. В связи с невозможностью увеличения бомбового отсека, было предусмотрено размещение дополнительной бомбовой нагрузки массой 145кг на внешних подвесках для вылетов на небольшие расстояния. Несмотря на свою уязвимость от истребителей, они часто использовались для дневных вылетов без сопровождения, и, несомненно, основной причиной их выживания были мастерство экипажей и живучесть аппаратов, поскольку высокая скорость и огневая мощь не являлись их сильными сторонами.

После того, как самолеты Бленхейм исчерпали себя в Европе, они еще долго оставались на вооружении эскадрилий за пределами страны, и везде, за исключением Сингапура, где они не смогли противостоять японским истребителям, эти самолеты оказались ценным оружием. К моменту прекращения производства было выпущено в общей сложности 3983 самолета Blenheim Mk.IV и Bolingbroke.

Последней разработкой на основе конструкции Blenheim стал самолет Bristol Type 160 Bisley. Изначально самолет предназначался на роль бомбардировщика ближней поддержки, используемого на малой высоте, и получил "массивную" носовую часть, вмещающей четыре пулемета. Экипаж сократили до двух человек.

Эвакуация английских экспедиционных сил из Европы в июне 1940 года сняла острую потребность в самолете непосредственной поддержки и требования к самолету изменили. Теперь он проектировался как средневысотный бомбардировщик, и в экипаж ввели третьего члена экипажа. Над фюзеляжем установили новую турель с двумя 7,69-мм пулеметами и гиростабилизированным прицелом.

Серийное производство самолетов началось в октябре 1941 года, а на на вооружение он поступил под обозначением Blenheim Mk.V. Всего было выпущено около 945 машин.