Реактивный беспилотный разведывательный аппарат WuZhen-5 (WZ-5) был разработан Пекинским институтом аэронавтики (BUAA). Экспортное название аппарата ChangHong-1.

Аппарат WZ-5 является китайской копией американского беспилотного летательного аппарата Ryan AQM-34N. Несколько таких аппаратов были сбиты над территорией КНР в ходе вьетнамской войны. Пункт наземного управления был разработан китайскими специалистами самостоятельно. Первые два аппарата, собранные из остатков сбитых AQM-34N, были облетаны в 1972 году, а в 1976 году начались испытания аппаратов, собранных из частей, изготовленных в Китае. Всего было построено девять аппаратов, принятых на вооружение в 1981 году.

По своей схеме БПЛА WZ-5 является среднепланом со стреловидным крылом и турбореактивным двигателeм WP-11, расположенным под фюзеляжем. В зону выполнения разведывательной миссии аппарат транспортируется самолетом-носителем на высоте 4000-5000м. После отцепки аппарат под управлением автопилота поднимается на рабочую высоту 17500м и выполняет полет по заданному маршруту. После выполнения задания БПЛА возращается в зону посадки и опускается на парашюте. В качестве самолетов-носителей использовались Ту-4, а затем специальный вариант Y-8E.

В 1999 году начались испытания нового аппарата WZ-5A оборудованного инерциальной навигационной системой и системой GPS. Но даже улучшенный аппарат WZ-5A не соответствует современным требованиям. Он может работать только в дневное время, на нем нет канала передачи данных и вся развединформация остается на фотопленке до посадки аппарата. Кроме того, WZ-5 может лететь только по заранее заданному маршруту и менять скорость, высоту или маршрут в зависимости от воздушной обстановки невозможно.