Четырехместный самолет C-34 Airmaster, появившийся в 1934 году, стал первым крупным успехом компании Cessna. Этот самолет унаследовал некоторые черты первых самолетов конструктора - высокорасположенное свободнонесущее крыло и широкое лобовое стекло кабины. Крыло имело деревянную конструкцию, фюзеляж собран из металлических труб и обтянут полотном.

Самолеты семейства Airmaster были признаны самыми эффективными в своем классе. Clyde Cessna оказался прав: именно моноплан с комфортабельной закрытой кабиной оказался востребованным легким самолетом. Кроме того, Airmaster благодаря своей устойчивости в полете, оказался отличной платформой для аэрофотосъемки. Из 42 построенных машин C-34 два поступили в эксплуатацию авиации Армии США под обозначением UC-77B.

Развитием самолета стали модели C-37 и C-38 с двигателем Warner Super Scarab мощностью 145л.с., с более широким фюзеляжем и шасси. Обе модели были оборудованы закрылками, при этом C-38 имел еще и подфюзеляжный тормозной щиток. Окончательными вариантами самолета Airmaster стали C-145 и C-165, появившиеся в 1938 году. Числовой код в обозначении означал теперь не год выпуска, а мощность двигателя. Подфюзеляжный щиток не устанавливался, зато сам фюзеляж стал длиннее. Вариант C-165 отличался от C-145 только более мощным, 165-сильным двигателем Warner. Три самолета C-165 использовались Армией США под обозначением UC-94.

С началом Второй мировой войны производство самолетов Airmaster прекратилось. Всего было построено 180 самолетов. После войны продолжением серии одномоторных самолетов Cessna с радиальным двигателем стали цельнометаллические четырехместные самолеты Cessna 190 и Cessna 195, которые строились относительно небольшой серией.