В августе 1940 года армейский авиационный корпус выдвинул требования на небольшой радиоуправляемый самолет-мишень для тренировок зенитных расчетов. Для сокращения времени на разработку новой машины, за основу решили взять один из существующих самолетов. Выбор пал на Culver LFA Cadet. Первый прототип A-8 (Air Target) представлял собой низкоплан с неубираемым трехстоечным шасси, однокилевым оперением и двигателем Franklin O-200 и мог управляться визуально по радио, или пилотом для перелетов к месту базирования. Второй прототип A-8A получил более мощный двигатель Lycoming O-290.

В июне 1941 года категория A была назначена ударным самолетам (Attack) и самолеты-мишени получили новое наименование PQ-8. Армия заказала по 200 экземпляров самолетов PQ-8 и PQ-8A. Еще 200 машин под обозначением TDC-2 были заказаны флотом.

Дальнейшим развитием самолета должен был стать вариант PQ-9 с более мощныи двигателем Franklin O-300-3. Однако от его разработки отказались в пользу более перспективного PQ-14. После войны оставшиеся самолеты были проданы частным лицам в качестве легких спортивных самолетов.