Самолет Curtiss CS предназначался для использования в роли разведчика или бомбардировщика-торпедоносца. Это был большой одномоторный биплан традиционной схемы на колесном или двухпоплавковом шасси. Необычным было то, что нижнее крыло по размаху было больше верхнего. Пилот и стрелок, вооруженный одним пулеметом, сидели в открытых, тандемно расположенных, кабинах, а внутри фюзеляжа было место для третьего члена экипажа - бомбардира-радиста. Торпеда подвешивалась под фюзеляж в полутопленном положении для уменьшения лобового сопротивления.

Компания в 1923 году построила шесть самолетов CS-1 с двигателем Wright T-2 мощностью 525л.с. и два самолета CS-2 с мотором Wright T-3 мощностью 585л.с. Эти самолеты поставили целый ряд скорости, дальности и продолжительности полета. Но заказ Флота США на серийную постройку самолетов перехватила компания Martin, которые начали выпуск самолетов под обозначением SC, а позже флот дал им обозначение T2M.

Управляемость самолетов оставляла желать лучшего и они быстро получили прозвище "Sea Cow". После выпуска 35 самолетов SC-1 и 40 машин SC-2, компания Martin получила новый заказ на 24 модифицированных самолета с двигателем Wright T-3B мощностью 575л.с., которые получили обозначение T3M. Вместо клепанных соединений была использована сварка, двухлопастный винт сменили трехлопастным. Пилот и бомбардир теперь сидели рядом в кабине в передней части самолета, а в фюзеляже освободилось место для второго стрелка, который защищал нижнюю полусферу.

В качестве гидросамолетов T3M-1 проявили себя неплохо, но для использования с палубы им не хватало мощности мотора. В связи с этим в 1927 году был разработан палубный вариант T3M-2 с двигателем Packard 3A-2500 мощностью 730л.с. Схема расположения экипажа изменилась снова, пилот и бомбардир размещались теперь в тандемных кабинах, причем бомбардир занимал переднюю. Размах верхнего крыла вырос и сравнялся с размахом нижнего.

Дальнейшим развитием самолета стал вариант T4M с мощным радиальным двигателем Pratt Whitney R-1690 Hornet, который был опробован на опытном самолете T3M-3.

В 1928 году компания Martin продала завод и производство самолетов T4M компании Great Lakes Aircraft. Там появились два новых варианта: TG-1 с двигателем Whitney Hornet и TG-2 с мотором Wright Cyclone. Всего было выпущено 360 самолетов семейства CS, которые оставались на службе до 1937 года.