В 1934 году, благодаря настойчивости главы штаба ВВС генерал-лейтенанта Вальтера Вефера, Технический департамент выпустил спецификацию на четырехмоторный тяжелый бомбардировщик, неофициально известный как "Уралбомбер". С самого начала идея строительства стратегических бомбардировщиков имела много противников, которые считали что для возрождающейся авиации Германии освоение таких машин в производстве и эксплуатации окажется слишком тяжелым. Тем не менее, компаниям Junkers и Dornier были заказаны по три опытных самолета, получивших обозначение Do.19 и Ju.89.

Проект Dornier Do.19 отличался квадратным сечением фюзеляжа и толстым крылом с широкой хордой. Крыло с двумя стальными лонжеронами обшивалось металлическим листом. Разнесенное оперение было выполнено с одним подкосом. Основные стойки шасси убирались во внутренние гондолы двигателей. Экипаж планировался из девяти человек: пилота, пилота-штурмана, бомбардира и пяти стрелков. Оборонительное вооружение включало носовую башню бомбардира с пулеметом МG.15, такой же пулемет в хвосте и две большие управляемые гидравлически башни на два члена экипажа сверху и снизу фюзеляжа с 20-мм пушками. Бомбоотсек вмещал до шестнадцати 100-кг бомб.

Первый опытный Do.19-V1 взлетел в октябре 1936 года. Он был оснащен четыремя девятицилиндровыми двигателями воздушного охлаждения Bramo-322H взлетной мощностью 715л.с. На второй прототип планировалось установить моторы BMW.132 мощностью 810л.с. Третий прототип должен был нести оборонительное вооружение. Однако двухместные башни (один член экипажа управлял башней по горизонту, второй - по вертикали) оказалась слишком тяжелой и громоздкой, и их установка требовала усиления конструкции центральной секции фюзеляжа.

В связи с этим компания предложила более мощную серийную модель Do.19a с четыремя двигателями Bramo-323A мощностью 900л.с. Предусматривалась установка более легких башен. Но в июне 1936 года генерал Вефер погиб в авиакатастрофе. Его преемник генерал-лейтенант Альберт Кессельринг решил, что для войны в Западной Европе достаточен меньший по размеру двухмоторный бомбардировщик. Все работы по стратегическим бомбардировщикам Do.19 и Ju.89 были прекращены в апреле 1937 года.

Два недостроенных прототипа Do.19 были пущены на слом, а первый самолет был переоборудован в транспортный самолет и принят в состав Luftwaffe.