В конце 1943 года компания Dornier проводила работы по созданию на базе бомбардировщика Do.217E высотного разведчика Do.217P. Hа нем были сохранены крыло, оперение, конструкция фюзеляжа и шасси от исходного самолета. Первый опытный Do.217P был оснащен двумя двигателями DB.603В и компрессором с приводом от DB.605Т. Двигатель DB.605T, приводивший двухступенчатый компрессор, располагался в центральной части фюзеляжа. Большие промежуточные радиаторы располагались между фюзеляжем и гондолами двигателей. Воздухозаборники нагнетателя и DB605Т находились под фюзеляжем за крылом. Экипаж размещался в герметичной кабине в носовой части с остеклением плоскими панелями. В хвосте был тормозной парашют.

Первый полет состоялся в июне 1942 года. Во время испытаний была достигнута высота 13400м. Летом и осенью 1943 года приступили к испытаниям два следующих опытных самолета с увеличенным до 24,5м размахом крыла. В конце 1943 года были построены три предсерийных самолета Do.17P. Они были переданы в испытательный центр Рехлин, где интенсивно испытывались, но в серию так и не пошли.

Do.217Р предназначался на роль разведчика, способного действовать на высоте, недоступной истребителям. Его оборонительное вооружение из пары пулеметов МG.81 вперед и еще по одному пулемету назад вверх и вниз предназначалось только для использования на малых высотах из-за проблем с герметизацией турелей. Одна фотокамера Rb.20/30 устанавливалась в фюзеляже сразу за нагнетателем, а две автоматические камеры Rb.75/30 - в конце средней части фюзеляжа. В варианте бомбардировщика были предусмотрены консольные держатели на две 500-кг бомбы.