Все самолеты семейства Dornier Rs остались лишь более или менее удачными экспериментами, которые принесли своему создателю немалый опыт, использованный им при создании летающих лодок следующей серии. Проектирование первой из них, Gs.I, началось еще в августе 1918 года. Машина первоначально создавалась как дальний разведчик и бомбардировщик, но завершение боевых действий вынудило внести в конструкцию коррективы, разместив в носовой части каплевидную кабину на шесть пассажиров. Самолет был выполнен по схеме подкосного высокоплана с двумя двигателями, установленными тандемом над крылом. Цельнометаллическая лодка имела "жабры" - короткое крыло толстого профиля, которое повышало остойчивость самолета на воде и увеличивало подъемную силу во время разбега. Хвостовое оперение - коробчатого типа.

Новая машина вышла на испытания в июле 1919 года. Из-за ограничений, налагавшихся контролерами Антанты, большая часть полетов проходила на швейцарском берегу Боденского озера под флагом авиакомпании Ad Astra. Самолет получился удачным: максимальная скорость полета достигала 170км/ч, а рабочий потолок - 4250м. Кроме потенциальных заказчиков из Швеции и Нидерландов, перспективной машиной заинтересовались английская и французская разведки. Чтобы предотвратить захват Gs.I бывшими противниками, экипаж в апреле 1920 года затопил самолет в Балтийском море.

К этому времени Дорнье подготовил новый проект Gs.II. Лодка несколько увеличилась в размерах, обеспечивая достаточный объем для груза как в гражданском, так и в военном вариантах. Не только каркас, но обшивка Gs.II изготавливались, в основном, из дюраля. Весь корпус разделялся водонепроницаемыми переборками на отдельные отсеки. Герметичность клепаной обшивки достигалась уплотнением швов хлопчатобумажными лентами с магнезитовой пропиткой. В военном варианте предусматривались две стрелковые точки - в самом носу лодки и сзади, за диском толкающего винта. В гражданской модификации кабина для двух летчиков с двойным управлением отодвигалась почти под крыло, а всю переднюю часть фюзеляжа занимала пассажирская кабина на девять человек с большими прямоугольными окнами.

Прямоугольное в плане крыло имело размах 22,5м. Почти все крыло обтягивалось полотном, лишь полоса около мотогондолы обшивалась дюралевым листом. Крыло увязывалось с лодкой и ее "жабрами" дюралевыми подкосами. Оперение значительно упростили: на вертикальный киль навешивался прямоугольный стабилизатор, поддерживаемый снизу парными дюралевыми подкосами.

Первоначально Gs.II предполагалось оснастить двумя моторами Maybach Mb.IV мощностью по 270л.с., но принятая конструктором компоновка мотогондолы позволяла довольно легко установить любой двигатель подходящей мощности. Моторы располагались тандемом, в передней и задней частях гондолы, и вращали винты в противоположные стороны. Передний винт был тянущим, а задний - толкающим. Сами двигатели прикрывались откидными металлическими капотами. Через среднюю часть гондолы проходила шахта, обеспечивавшая доступ к моторам в полете и выход на верхнюю поверхность крыла. Для выхода гидросамолета на берег из воды сконструировали специальное съемное колесное шасси из толстых досок.

Два экземпляра Gs.II, начатые сборкой в 1920 году, так и не удалось закончить - вновь помешали контролеры Антанты.