Летающая лодка Zeppelin-Lindau Rs.IV сохранила много общего со своим предшественником Rs.III, но пилотскую кабину перенесли из лодки в удлиненную и превратившуюся в настоящий фюзеляж хвостовую балку. Таким образом, Rs.IV по схеме был ближе к поплавковому гидросамолету, чем к летающей лодке. Самой важной особенностью этой машины являлись так называемые "жабры" (спонсоны): боковые выступы лодки в виде короткого и очень толстого профиля крыла. Cпонсоны значительно повышали остойчивость самолета на воде и увеличивали подъемную силу во время разбега. Впоследствии они стали характерной чертой не только всех летающих лодок разработанных Claude Dornier, но и использовались в самолетах других фирм.

Корпус был полностью дюралюминиевый, клепаной конструкции с работающей обшивкой. Благодаря использованию спонсонов, лодка получилась уже и легче. Но из-за этого тандемные силовые установки двигателей Maybach Mb.IVa мощностью 245л.с. пришлось разместить ближе друг к другу, а для обеспечения клиренса винтов установить их со смещением. Малокалиберная автоматическая пушка и пулемет находились в турелях в носу и в корме корпуса. В фюзеляже разместили переднюю и нижнюю стрелковые точки, кабину пилотов и радиста. Фюзеляж заканчивался крестообразным хвостовым оперением.

Самолет Rs.IV поднялся в воздух в октябре 1918 года. После капитуляции Германии конструктор переделал машину в шестиместный пассажирский самолет, но это не помогло - по требованию представителей Антанты гидроплан уничтожили. Таким образом, все самолеты семейства Rs остались лишь более или менее удачными экспериментами, которые принесли своему создателю немалый опыт, использованный им при создании летающих лодок Gs.