В середине пятидесятых годов части ВВС США, вооруженные бомбардировщиками B-26 Invader, стали переоснащать новыми реактивными самолетами Martin B-57 и Douglas B-66. В результате на хранении имелось относительно большое количество самолетов Invader. Но начале шестидесятых годов Соединенные Штаты оказались вовлеченными в партизанскую войну на юге Вьетнама. Этот конфликт привел к развитию нового класса самолетов, предназначенных для противопартизанских действий. Чтобы удовлетворить потребность в самолетах, способных участвовать в таких локальных конфликтах, ВВС США в 1962 году заключили контракт с компанией On Mark Engineering на переоборудование B-26. Эта компания имела значительный опыт ремонта и модификации B-26 для гражданского рынка в качестве высокоскоростных административных транспортных самолетов. Для модернизированного самолета было выбрано обозначение B-26K Counter Invader.

Самолеты были существенно модернизированы. Они получили новые фюзеляжи и хвостовое оперение, руль направления был увеличен для обеспечения управляемости при полете на одном двигателе. Лонжероны крыла были усилены стальными накладками. Были установлены 18-цилиндровые двигатели с системой впрыска водно-метаноловой смеси Pratt & Whitney R-2800-52W взлетной мощностью 2500л.с. с автоматическими трехлопастными винтами. Самолет оснастили двойными органами управления, антиобледенительной системой, усиленными тормозами с антиблокировочной системой, улучшенной системой отопления. Приборы заменили на более современные и установили полный комплект бортовой электроники. На самолете установили систему пожаротушения, восемь подкрыльных точек подвески и топливные баки на законцовках крыла.

Специально были разработаны быстросменные стеклянная носовая часть и носовая часть с восемью 12,7-мм пулеметами. Надфюзеляжная и подфюзеляжная защитные турельные установки были сняты. Была предусмотрена возможность установки сложного фотооборудования для выполнения разведывательных полетов.

Модернизация самолета была закончена в январе 1963 года. Были испытаны различные типы вооружения для различных моделируемых боевых условий и после выполнения самолетом всей программы испытаний ВВС подписали контракт на переоборудование 40 самолетов.

Поставка модернизированных самолетов завершилась весной 1965 года. Первоначально они были предназначены для замены изношенных B-26, использовавшихся во Вьетнаме. Однако эти самолеты еще до поступления B-26K были сняты с вооружения из-за усталостных разрушений лонжеронов крыла и заменены на A-1 Skyraider. Поэтому срочная потребность в B-26K в Юго-восточной Азии отпала и самолеты остались в США.

Первые два года службы самолеты провели в учебных частях в США и Центральной Америке, но весной 1966 года было принято решение перебросить их в Азию для противодействия наступления войск Хо Ши Мина из Северного Вьетнама на Лаос. Предполагалось базирование самолетов в Таиланде, но Таиланд не разрешал базирование бомбардировщиков на своей территории и в мае 1966 года самолетам было возвращено старое обозначение штурмовика A-26A.

Большинство боевых вылетов A-26A в Лаосе совершалось в темное время суток, поскольку Северо-вьетнамская система ПВО сделала дневные вылеты нескоростных самолетов с поршневыми двигателями слишком рискованными. Одной из основных целей Counter Invader были грузовики. Ночные задачи A-26A были постепенно приняты боевыми вертолетами и самолетами AC-130 и Counter Invader к ноябрю 1969 года были постепенно выведены из боевых действий.

После снятия с эксплуатации большинство A-26A было передано на хранение. Десять самолетов поддерживались в постоянной боеготовности и только в феврале 1973 года последний A-26A был отправлен на склад.