Учебные самолёты серии ВТ предствляли собой переработанные разведчики серии O-2 которые в межвоенный период составляли основу разведывательной авиации США. Первая модель ВТ-1 появилась в 1929 году и строилась на основе O-2K. Самолеты были оснащены двигателем с жидкостным охлаждением Liberty V-1650-1 мощностью 420л.с. и не имели вооружения. Всего было модифицировано 40 самолётов.

Разведчики серии O-32 отличались радиальным двигателем Pratt & Whitney R-1340 Wasp мощностью 450л.с. На более поздних самолетах двигатель был закрыт кольцевым капотом. Первый образец самолёта проходил испытания в 1932 году. Всего было построено около 200 самолетов этого типа. Позднее разведчики O-32 были переделаны в учебно-тренировочный вариант BT-2. Эти самолеты интенсивно использовались в конце тридцатых годов для тренировок пилотов.

В 1940 году возникла идея переоборудовать часть машин в беспилотные радиоуправляемые мишени A-4 (BT-2BR). Их отличительной особенностью было шасси с носовым колесом. Заднюю кабину зашили, но кабину пилота сохранили для отладочных полетов. В полете аппарат A-4 управлялся со специально оборудованного самолета BT-2CR. Всего в беспилотный вариант переоборудовали 15 самолетов. Серийно не выпускались, так как к этому времени успешно прошли испытания специализированные самолёты-мишени PQ-8 фирмы Culver.