Среди многих образцов вооружения, предложенных люфтваффе для использования в последние полтора года Второй мировой войны, был и пилотируемый вариант ракеты Fi.103R, более известной как V-1 и широко использовавшейся против Британских островов. Этот вариант предназначался для использования против кораблей и хорошо защищенных наземных целей и получил кодовое обозначение Reichenberg.

Для роли пилотируемой бомбы рассматривались несколько возможных самолетов, и Fi.103 был первоначально отклонен в пользу Ме.328, который в свою очередь уступил Fw.190 с подвешенной крупнокалиберной бомбой. Предполагалось, что пилот, направив самолет на цель, должен был выпрыгнуть с парашютом. Испытания проводились с Fw.190, несущим различные бомбы. Вскоре было установлено, что шансы тяжело нагруженного истребителя пробиться через заслоны перехватчиков союзников крайне малы.

Отто Скорцени предложил использовать схему, дающую хоть минимальный шанс на выживание пилота. Hемецкий планерный институт (DFS) получил задание создать пилотируемый вариант ракеты. Всего за две недели были изготовлены учебный и боевой варианты ракеты и начаты испытания. Одновременно была подготовлена линия по переделке ракет Fi.103.

Первые летные испытания были проведены в сентябре 1944 года. Аппарат был запущен в безмоторный полет с борта He.111, но разбился после потери управления из-за случайного сброса фонаря кабины. Второй полет на следующий день также закончился потерей самолета. Третий полет оказался более успешным, хотя Fi.103R и получил повреждения при ударе о Hе.111 в момент отцепки.

Всего по программе Reichenberg были созданы четыре пилотируемых варианта Fi.103R, в том числе три учебных. Боевой вариант был простейшей переделкой стандартной ракеты. Переоборудование включало установку небольшой кабины перед воздухозаборником двигателя. Hа приборной доске был необходимый минимальный набор приборов. Фонарь открывался направо, имел бронированное лобовое стекло.

Пилотируемая ракета должна была доставляться к цели под крылом Hе.111. После отделения от носителя и наведения на цель пилот должен был сбросить фонарь и выброситься с парашютом, но его шансы уцелеть были невысоки. В вариант Reichenberg было переделано 175 ракет Fi.103, но ни один из них не был использован в бою.

В 1944 году Япония получила из Германии образец пульсирующего двигателя Argus. На его основе там был создан собственный двигатель Maru Ka-10 еще большей мощности, и под этот двигатель был разработан проект пилотируемого самолета-снаряда Kawanishi Baika, очень похожий на Reichenberg. Самолет Baika прорабатывался в трех вариантах: со сбрасываемым шасси для самостоятельного взлета, без шасси для базирования на подводных лодках и для воздушного старта с двигателем расположенным под фюзеляжем. В носовой части предполагалось разместить заряд весом до 250кг. Проект остался нереализованным.