Создавая одноместный гоночный самолет Gloster Bamel (Mars I), конструктор Henry Folland сделал все возможное, чтобы получить самолет с действительно высокими летными характеристиками. Самолет Bamel построен на базе истребителя Nighthawk, но получил новую одностоечную бипланную коробку с I-образными стойками и минимумом проволочных растяжек, а вместо ротативного двигателя Benlley B.R.2 был установлен 12-цилиндровый мотор Napier Lion мощностью 450л.с. Элероны были только на нижнем крыле. Двигатель был тщательно закапотирован, а топливный и водяной бак спрятали в обтекателе между верхним крылом и фюзеляжем. Однако этот обтекатель полностью закрывал пилоту обзор вперед и баки позже перенесли внутрь фюзеляжа.

Совершив свой первый полет 20 июня 1921 года, самолет Bamel в следующем месяце победил в ежегодных соревнованиях Aerial Derby. Для следующих гонок самолет доработали сократив площадь верхнего крыла и установив радиатор Ламблена. В такой конфигурации Bamel в декабре 1921 года установил британский рекорд скорости 313км/ч, а в следующем году даже несколько превысил мировой рекорд (342км/ч), хотя это достижение не было официально засчитано.

В 1923 году на самолет были установлены новые крылья и более мощный двигатель Napier Lion (530л.с.). Доработанная машина получила название Gloster I и после победы на гонках Aerial Derby была приобретена ВВС Великобритании. Самолет установили на поплавки и использовали для тренировки пилотов гоночной группы High Speed Flight RAF до 1927 года.