Выданная в 1926 году спецификация F.9/26 предполагала строительство цельнометаллического преемника самолета Gamecock. Хотя в соответствии с данной спецификацией был построен ряд прототипов, создать боевой истребитель тогда не удалось. Опыт, полученный при испытании прототипов, в числе которых был и Gloster Goldfinch, был воплощен в новую спецификацию F.20/27, выданную в 1927 году. Победителем конкурса оказался Bristol Bulldog, но Gloster SS.18 имел лишь небольшое отставание от лидера, что побудило компанию продолжить его разработку.

Оснащенный недоведенным двигателем Bristol Mercury IIA, прототип SS.18 впервые взлетел в 1928 году и достиг скорости 294км/ч. Затем на самолет установили испытанный Bristol Jupiter VII. Попытка установить более мощный, но и более тяжелый двигатель Armstrong-Siddeley Panther III ни к чему хорошему не привела, и конструктор Henry Folland снова вернулся к двигателю Jupiter. Традиционно истребители вооружались парой синхронизированных пулеметов Vickers. Эти пулеметы нередко заклинивало, а размещены они были в фюзеляже так, что пилот не мог достать казенники для устранения задержек. Поэтому Folland решил дополнительно установить четыре пулемета Lewis с барабанным питанием в кpыльях (два под верхним и два под нижним) вне плоскости вращения винта.

Новый прототип SS.19 был готов в 1931 году. Хотя его вес возрос более чем на 300кг, максимальная скорость составила 302км/ч. Однако штаб RAF рекомендовал снять пулеметы Lewis и оборудовать самолет для ночных полетов. В ноябре 1931 года самолет SS.19 прошел оценочные испытания в роли ночного перехватчика, показав максимальную скорость 328км/ч. Дальнейшего увеличения скорости удалось добиться с установкой в 1932 году нового двигателя Mercury VIS, развивавшего 536л.с. на взлете. Вариант SS.19b можно считать прототипом истребителя Gauntlet.

Первый серийный вариант Gauntlet I с двигателем Mercury VIS.2 мощностью 640л.с. впервые взлетел в декабре 1934 года. Двигатель был закрыт коротким капотом типа NACA, вооружение состояло из двух синхронизированных пулеметов Vickers. Скорость возрасла до 370км/ч, а подъем на высоту 6000м занимал чуть более 9 минут. В этом варианте было построено 24 машины.

В 1935 году фирма Gloster вошла в состав компании Hawker и на втором варианте Gauntlet II хвостовая часть и крыло собирались по технологии фирмы Hawker. Первые поставки Gauntlet II начались в мае 1936 года. Всего было построено 220 самолетов Gauntlet II. Истребитель достиг пика своей карьеры в первой линии RAF в мае 1937 года, но уже через несколько месяцев ему на смену пришел Gloster Gladiator. В составе строевых подразделений Gauntlet оставался до сентября 1939 года, но в боевых действиях участия не принимал. В колониях самолеты недолго применялись в качестве легких штурмовиков, а для вспомогательных целей использовались вплоть до 1943 года.