Двухмоторный двухместный Grumman OV-1 Mohawk разрабатывался для нужд армии и флота как самолёт наблюдения за полем боя для замены самолета O-1 Bird Dog. В 1957 году флот США, выступив в роли ведущего программы, заказал девять самолетов для испытаний и исследований. Однако вскоре командование ВМФ отказалось от участия в проекте ввиду невозможности совмещения в рамках одного проекта требований к двум фактически разным машинам. Армейское же командование продолжило финансирование проекта, и 14 апреля 1959 года состоялся первый полет прототипа YAO-1. Серийные самолеты получили наименование OV-1.

Самолёт оказался медленным, но очень маневренным. Он получил хорошо бронированную кабину с фонарём из пуленепробиваемого стекла. Mohawk имеет необычный и легкоузнаваемый внешний вид. Среди его отличительных черт можно назвать турбовинтовые двигатели, высоко установленные на каждой консоли крыла, сопла которых отогнуты наружу и вверх; трехкилевое хвостовое оперение и значительное поперечное V стабилизатора, из-за чего внешние кили оказались отогнутыми внутрь; выпуклые бока кабины, обеспечивающие двум членам экипажа прекрасный обзор.

Основным вариантом был OV-1A с дублированной системой управления, оборудованный для дневной и ночной разведки. Первые экземпляры OV-1A не были приспособлены для несения вооружения, на двух имевшихся пилонах предусматривалась лишь установка подвесных топливных баков. Однако необходимость маркировки целей дымовыми ракетами вынудила оснастить самолёт четырьмя дополнительными пилонами, на которые можно было подвешивать различное вооружение. Несколько самолетов этой модификации, получившей индекс JOV-1A, применялись во Вьетнаме.

Последующие модификации самолета в основном отличались составом оборудования. Вариант OV-1B был оснащен РЛС бокового обзора, всепогодный вариант OV-1C имел инфракрасную станцию, модификация OV-1D с увеличенным размахом крыла была оснащена новым комплексом разведывательного оборудования. Часть машин была переоборудована в самолеты электронной разведки EV-1E или RV-1E. Всего было построено около 380 самолетов, которые оставались на вооружении Армии США до 1996 года.