Во время Второй мировой войны успехи противолодочных операций ВМС США были обусловлены применением тактики, основанной на использовании пары самолетов: поискового, оснащенного радаром, и ударного с оружием на борту. Для того, чтобы объединить поисковые и ударные функции в одной машине, потребовался довольно большой двухмоторный самолет S2F Tracker, разработку которого компания Grumman начала в конце сороковых годов. Высокорасположенное крыло максимально увеличивало размеры кабины, в которой размещалось бортовое оборудование, а дополнительное место для хранения сбрасываемых звуковых буев находилось в задней части гондол двигателей. Также имелся большой оружейный отсек, убирающийся поисковый радар, находившийся в задней части фюзеляжа, штанга магнитного прибора обнаружения в убирающемся обтекателе и прожектор под правым крылом. Для работы с палубы самолет имел складное крыло и тормозной крюк. Первый полет прототипа состоялся 4 декабря 1952 года. В 1962 году самолеты получило новое обозначение S-2 Tracker.

Серийный выпуск первого варианта S-2A (S2F-1) с двигателями R-1820-82WA мощностью 1525л.с. начался в феврале 1954 года. На базе самолета S-2 были созданы транспортная модификация C-1 Trader и самолет ДРЛО E-1 Tracer. Транспортный вариант разрабатывался по программе COD (Carrier Onboard Delivery) для замены самолетов TBM-3R и был расчитан на 9 пассажиров. Первый его полет под обозначением TF-1 состоялся в январе 1955 года. Название C-1 было присвоено самолету в 1962 году. Всего было построено более 80 транспортных палубных самолетов C-1. Последний Trader был списан со службы в 1988 году.

Обозначение S-2B (S2F-1S) получили самолеты оборудованные пассивной акустической поисковой системой большой дальности AQA-3 Jezebel, работающей совместно с системой активной акустики Julie, улавливающей сигнал, отраженный после взрыва заряда. Следующая серийная модель под обозначением S-2C (S2F-2) имела увеличенный оружейный отсек, удлиненный по левому борту, а также хвостовое оперение большей площади. Часть самолетов позже была переделана в многоцелевые транспортные и буксировщики мишений US-2A или в тренировочные варианты TS-2A. Небольшое количество самолетов были переоборудованы в фоторазведчики RS-2C.

Следующей базовой модификацией стал вариант S-2D (S2F-3) с крылом увеличенного размаха, увеличенным хвостовым оперением и возросшим запасом топлива. Кроме того, передняя часть фюзеляжа была увеличена в длину и ширину, что позволяло улучшить условия размещения экипажа из четырех человек. Самолеты S-2D начали поступать на вооружение в мае 1961 года. Модель S-2E имела более совершенное поисковое оборудование. Новое оборудование получил и последний вариант самолета S-2G.

Всего компания Grumman построила 1185 самолетов Tracker и еще 99 машин было построено по лицензии компанией de Havilland Canada. Канадские самолеты получили обозначение CS2F, а после 1968 года - CP-121. Для размещения в ангарах канадских авианосцев, длина фюзеляжа этих самолетов была уменьшена до 12,8м. Кроме США и Канады, самолеты стояли на вооружении ВМФ Австралии, Японии и ряда других стран. В шестидесятых годах Аргентина также приобрела несколько самолетов S-2, а в начале девяностых они были модифицированы в вариант S-2T Turbo Tracker с установкой турбовинтовых двигателей и усовершенствованного оборудования. В США самолеты начали снимать с вооружения в 1976 году.

В конце восьмидесятых канадская компания Conair Aviation начала переделку списанных со службы канадских и американских самолетов Tracker в противопожарный вариант Firecat с установкой бака с водой в бомбоотсеке. Самолет Firecat выпускался с поршневыми Wright R-1820 или турбовинтовыми двигателями Pratt & Whitney Canada PT6A-67AF. Всего было переоборудовано 35 самолетов. Кроме этого еще 22 аналогичных пожарных самолетов S-2F3AT Turbo Tracker с турбовинтовыми двигателями Garrett TPE331 оборудовала американская компания Marsh.