В начале тридцатых годов преимущества монопланов перед бипланами, особенно для тяжелых машин, стали очевидны и начиная с этого времени бомбардировщики и транспортные машины проектировались только как монопланы. В конкурсе на транспортный самолет, который мог бы использоваться и в качестве среднего бомбардировщика приняли участие проекты Handley Page HP.51, Armstrong-Whitworth AW.23 и Bristol Bombay, который и был принят на вооружение.

Предложенный компанией Handley Page проект HP.51 представлял собой высокоплан с двумя двигателями Armstrong Siddeley Tiger мощностью 700л.с. с двухлопастными винтами. Фюзеляж был взят с биплана HP.43 и удлинен на 80см, сужающееся к концам крыло, оборудованное предкрылками и закрылками, было аналогично крылу прототипа HP.47. Стойки неубирающегося шасси крепились к гондолам двигателей и фюзеляжу. Хвостовое оперение было похоже на оперение бомбардировщика Heyford, но имело больший размах при меньших размерах килей.

Первый полет самолет совершил 8 мая 1935 года. Самолет оснащался двумя 7.7-мм пулеметами Lewis, до 1815кг бомб могли размещаться на внешней подвеске. В транспортном варианте самолет мог перевозить до 30 десантников.

Позже двигатели самолета заменили на 750-сильные Bristol Pegasus с четырехлопастными винтами, была изменена форма хвостового оперения. В таком виде самолет с новым обозначением HP.54 Harrow был принят на вооружение.