Как и модель Avro Manchester, бомбардировщик Handley Page H.P.53 Hereford имел в целом хороший планер, но неудачные двигатели. Опытный образец H.P.53 был создан на базе патрульной версии самолета Handley Page Hampden. Самолет оснастили двумя двигателями Napier Dagger VIII мощностью 955л.с. с Х-образным расположением цилиндров. Первый полет самолет совершил 1 июля 1937 года, после чего был заключен контракт на постройку первой партии из 100 машин (позднее это число было увеличено до 152). Первый из этих серийных бомбардировщиков поднялся в воздух 17 мая 1939 года.

Однако дальнейшие испытания показали, что новый двигатель не дал никаких улучшений и летные характеристики Hereford остались на уровне самолета Hampden. При этом двигатели оказались ненадежными, перегревались на земле и слишком быстро охлаждались в полете. В результате H.P.53 вскоре были переведены в разряд учебных машин, а часть из них переоснастили двигателями Bristol Pegasus по образцу бомбардировщиков Hampden.