Самолет Handley Page HP.54 Harrow был задуман для использования в качестве промежуточного бомбардировщика и тренировочного самолета. Позднее, когда в серийное производство были запущены более совершенные бомбардировщики, он использовался и как транспортный самолет. Еще до того, как 10 октября 1936 года опытный образец совершил свой первый полет, был получен заказ на сто самолетов Harrow. Этот новый бомбардировщик в основном базировался на опытном варианте транспортно-десантного самолета НР.51, совершившего свой первый полет в мае предыдущего года.

Компания Handley Page предложила новый способ производства самолета Harrow, который позволял небольшим фирмам производить по субдоговору отдельные агрегаты, обеспечивая как сборку, так и ремонт. Первые 39 серийных машин получили обозначение Harrow Mk.I и были оснащены двигателями Bristol Pegasus X мощностью 850л.с., позволявшими развивать максимальную скорость в 306км/час. Остальные самолеты, обозначенные как Harrow Mk.II получили двигатели Pegasus XX, которые увеличили скорость на 16км/час. Управляемые силовым приводом пулеметные турели были более совершенными по сравнению с использовавшимися в то время. В носовой и верхней фюзеляжной турели было установлено по одному пулемету, два пулемета стояло в хвостовой турели.

В 1940 году проводились эксперименты по использованию HP.54 в качестве воздушных минных заградителей. Бомбардировщики переносили "воздушные мины", состоявшие из множества маленьких взрывчатых зарядов, подвешенных на парашютах с длиной буксирного троса в 610м. Предполагалось, что заряды будут взрываться при контакте с вражескими бомбардировщиками. Три месяца испытаний показали, что эта идея на практике неосуществима.

Производство самолетов завершилось в декабре 1937 года, но они оставались в эксплуатации до конца Второй мировой войны для поддержки союзнических войск в северо-западной части Европы.