В конце тридцатых годов английские фирмы Rolls-Royce и Napier разработали двадцатичетырехцилиндровые авиационные моторы мощностью до 2000л.с. Это дало возможность авиационным фирмам начать разработку новых скоростных истребителей. Фирма Hawker предложила два своих проекта: Typhoon с двигателем Napier Sabre и Tornado с двигателем Rolls-Royce Vulture.

Первый полет прототипа самолета Tornado состоялся в октябре 1939 года. Самолет был оборудован двигателем Rolls-Royce Vulture II мощностью 1760л.с. с трехлопастным пропеллером. На нем были установлены 12 пулеметов Browning калибра 7,7мм. Проведенные испытания показали значительное превосходство истребителя над стоящими на вооружении истребителями Hurricane. Авиационное Министерство Великобритании заказало серийную партию из 500 истребителей Tornado Mk.I, но предложило увеличить мощность двигателя.

Второй прототип самолета полетел в декабре 1940 года. Он был вооружен четырьмя 20-мм пушками Hispano и также был заказан для серийного производства. Для этих целей были отведены производственные мощности компании A.V.Roe.

Проблемы с двигателем Vulture II заставили Hawker в марте 1941 году установить на самолет двигатель Vulture V мощностью 1980л.с. Для улучшения скоростных характеристик самолета подкрыльевой радиатор, создающий значительное сопротивление в полете, расположили под двигателем. Однако проблемы с силовой установкой продолжались, что заставило Авиационное Министерство посоветовать фирме Hawker использовать другие двигатели.

Третий прототип был оборудован 18-цилиндровым радиальным двигателем Bristol Centaurus IV мощностью 2210л.с. Этот самолет полетел в ноябре 1941 года. Позднее на этот самолет установили четырехлопастный винт, с которым самолет достиг скорости 647км/ч. Были построены два серийных самолета и заказаны еще 200 экземпляров.

Но проведенные полные испытания показали недоведеность обоих двигателей и все контракты на постройку серийных самолета были аннулированы. Всего было построено шесть прототипов Tornado.