В апреле 1937 года техническое управление RLM разработало концепцию бронированного штурмовика для действий против бронетехники. Задание предусматривало создание одноместной машины с минимальными геометрическими размерами для уменьшения площади поражаемой поверхности, оснащенной двумя моторами и вооруженной двумя 20-мм пушками MG.FF, а также двумя пулеметами. Кабину пилота и двигатели требовалось прикрыть противопульной броней. Аэродинамическая схема не оговаривалась, что давало конструкторам большую свободу выбора. В результате компании Focke-Wulf, Blohm und Voss и Henschel представили проекты совершенно разных, абсолютно не похожих друг на друга летательных аппаратов.

Самым оригинальным был проект компании Blohm und Voss, разработанный на базе одномоторного ассиметричного самолета BV.141 с кабиной-гондолой, установленной на крыле отдельно от фюзеляжа. Компания Focke-Wulf предложила штурмовой вариант разведчика Fw.189c. Большую застекленную кабину заменили на крохотную бронированную капсулу, в которой с трудом размещались пилот и стрелок-радист. Но тяжелая бронекабина сильно ухудшила летные данные и управляемость машины.

Наиболее полно соответствовал заданию штурмовик Hs.129. Это был классический двухмоторный одноместный низкоплан с мотогондолами на крыле и кабиной пилота в носу фюзеляжа. Двигатели стояли те же, что и на Fw.189 - Argus As.410 мощностью 465л.с., но Hs.129 был значительно легче. Испытания самолета начались 26 мая 1939 года. Летные характеристики оказались неплохими, но бронекабина была крайне тесной. Конструкторы предельно уменьшили размеры бронекоробки, чобы снизить площадь и вес брони. В результате ширина кабины на уровне плеч пилота составляла всего 60 сантиметров. Малые габариты кабины не позволяли установить в ней ручку управления нормальной длины. Не хватило в кабине места и для коллиматорного прицела, который пришлось установить снаружи перед лобовым стеклом.

Испытатели отмечали плохой боковой обзор и чрезмерные нагрузки на органах управления. Если угол пикирования превышал 30°, то летчику просто не хватало сил, чтобы вывести самолет из пике. По этой причине разбился второй прототип самолета. Машину делали двухмоторной для повышения ее живучести, но на испытаниях выяснилось, что Hs.129 на одном моторе лететь не может. И тем не менее, самолет был запущен в серийное производство. Зимой 1940 года Германия готовилась к крупным танковым сражениям на западном фронте, а в этих условиях противотанковый самолет был необходим.

Однако первый предсерийный самолет Hs.129A-0 поднялся в воздух в июне 1940 года, то есть уже после того, как французская армия и английский экспедиционный корпус были разгромлены германскими войсками. Двенадцать самолетов нулевой серии поступили в учебные подразделения, а от фирмы потребовали значительно повысить летные данные самолета и улучшить условия работы летчика.

На складах в оккупированной Франции немцы захватили большое число моторов Gnome-Rhone 14M мощностью 700л.с., которые установили на Hs.129B. Применение более тяжелых моторов вызвало смещение центра тяжести, что потребовало перекомпоновки внутреннего оборудования и изменения формы крыла - консоли со стреловидной передней кромкой были заменены на прямые. Кабина осталась прежней, так как для ее расширения пришлось бы переделывать весь фюзеляж. Устаревшие пушки MG.FF заменили на более совершенные MG.151/20. Носовая часть стала более округлой. В марте 1941 года Hs.129 с французскими моторами впервые оторвался от земли.

Летные характеристики штурмовика значительно повысились, появилась возможность летать на одном моторе. Но управление оставалось тяжелым, обзор - плохим, а кабина - тесной. Мало того, французские моторы оказались весьма капризными, ненадежными и чувствительными к пыли.

Между тем после первых боев с Красной Армией вопрос о противотанковом штурмовике снова приобрел первостепенную важность. Осенью 1941 года самолет Hs.129B был запущен в серию. Под крылом он мог нести две 50-кг фугасных бомбы. Под фюзеляжем устанавливался контейнер с 30-мм противотанковой пушкой МК.101 с боезапасом 30 снарядов. Вместо пушки на подфюзеляжном узле можно было подвесить бомбу калибром до 250кг или топливный бак на 300л.

Первая эскадрилья Hs.129 появилась на советско-германском фронте в мае 1942 года. В целом оценка штурмовиков со стороны фронтовых пилотов была невысокой. Самолет был лишь немного быстрее старого Ju.87, но при этом его маневренность была гораздо хуже. Немало проблем приносили французские двигатели. К весне 1943 года стало ясно, что пушки Mk.101 не пробивают броню Т-34 и КВ, и на самолеты Hs.129B-2 начали устанавливать более мощные пушки Mk.103 с увеличенным до 100 снарядов боекомплектом. Крупного успеха немецкой противотанковой авиации удалось достичь в ходе битвы на Курской дуге. Советские танки оказались без надежного зенитного прикрытия и только за один день 8 июля 1943 года штурмовикам удалось уничтожить более 80 единиц бронетехники.

К осени 1943 года на советско-германском фронте воевали шесть эскадрилий Hs.129. Тяжелые потери восполнялись за счет поставок с заводов. Но с ростом числа советских истребителей потери штурмовиков увеличивались. Медлительный и неповоротливый He.129 был легкой добычей для истребителя. В качестве противотанкового самолета Hs.129 уступал более маневренному Ju.87G, вооруженному двумя 37-мм пушками.

Для повышения эффективности самолета на нем испытывались различные образцы противотанкового оружия. На вариант Hs.129B-3 установили 75-мм пушку BK-7.5. Пушка была в длину около 6 метров, боекомплект состоял из 12 снарядов весом по 11.8кг, а интервалы между выстрелами составляли 1,5 секунды. Дистанция отката ствола составляла около метра и в сочетании с вспышкой во время выстрела это создавало у пилота весьма тревожное ощущение! Установка в случае необходимости полностью сбрасывалась, позволяя пилоту сохранить контроль над машиной при выходе из боя на одном моторе.

Всего было собрано около 25 машин Hs.129B-3. Эти самолеты успешно действовали даже против мощных танков ИС до того, как нехватка топлива в марте 1945 года фактически приземлила Luftwaffe.

Одним из наиболее впечатляющих вариантов противотанкового оружия был реактивный миномет SG.113A Forstersonde. Шесть стволов калибра 77мм были направлены вниз под углом 15° от вертикали. В каждом стволе был подкалиберный 45-мм бронебойный снаряд. Система приводилась в действие с помощью магнитного детектора, антенна которого размещалась в носовой части фюзеляжа. При пролете самолета над танком автоматически производился выстрел. Система долго испытывалась на трех самолетах, но до ее практического применения не дошло.

Несмотря на низкие противотанковые свойства Hs.129, их выпуск продолжался до сентября 1944 года. Всего было построено 865 машин всех модификаций.