Проект G.24 первоначально был разработан Эрнстом Цинделем как однодвигательный самолет, однако отсутствие двигателей подходящей мощности не позволило построить такой самолет в начале двадцатых годов. В 1927 году были испытаны столь ожидаемые двигатели BMW.VIu мощностью 750л.с., и компания Luft Hansa, как владелец самого большого парка G.24, заказала переделку самолетов в однодвигательный вариант.

В марте 1928 года была выполнена первая модификация самолета под стандарт F.24 с одним двигателем BMW.VIu. Этот вариант получил обозначение F.24ko. В течении следующих двух лет таким образом было модифицировано еще десять машин.

В декабре 1931 года на один из самолетов был установлен дизельный двигатель Jumo 4 мощностью 710л.с. Под обозначением F.24kay самолет совершил успешный перелет между Берлином и Амстердамом. В течении следующих нескольких лет были испытаны еще несколько опытных образцов самолета: F.24kae с двигателем DB.600, F.24kai с Jumo 211 и F.24kau с BMW.VIIaU.

Последние самолеты F.24 использовались в качестве грузовых до начала Второй мировой войны.