В 1922 году компания Junkers добилась успеха, получив заказы на производство шестиместного пассажирского самолета F.13. Но уже в 1923 году была начата разработка восьмиместного лайнера. Этот самолёт представлял из себя увеличенный в размерах F.13. Габариты пассажирской кабины выросли почти в два раза, появилось багажное отделение. Мощность имевшихся двигателей не позволяла сделать одномоторный самолёт с заданными характеристиками, поэтому проект предусматривал установку трёх двигателей Junkers L-2 мощностью 250л.с.

Международная Авиационная Контрольная Комиссия, следившая за выполнением Германией Версальского договора, запретила данный проект, расценив его как тайную попытку создания бомбардировщика. Пришлось делать самолёт с менее мощными двигателями: BMW-IIIa (185л.с.) в носу и двумя Mercedes Benz D-1 (100л.с.) на крыльях. Этот самолет, получивший обозначение G.23, совершил первый полет 18 сентября 1924 года.

Одновременно с испытаниями G.23, в обстановке секретности продолжались работы над вариантом с двигателем L-2. Эта машина получила название G.24. Для обхода запретов, детали планера выпускались под маркой G.23, затем их отправляли на шведский филиал компании Junkers, где на них устанавливали двигатели L-2 и получали самолет G.24. Легальное производство в Германии удалось организовать только в 1926 году, после смягчения позиции контрольной комиссии.

Благодаря тому, что сборка самолета велась в Швеции, первым авиалайнера стала шведская авиакомпания Aerotransport, которая приобрела девять самолетов. Один из шведских самолётов участвовал в спасении полярной экспедиции Умберто Нобиле после катастрофы дирижабля Italia в мае 1928 года. Шведская авиакомпания эксплуатировала Junkers G.24 до 1932 года, когда им на смену пришли Ju.52/3m.

Среди первых заказчиков была и швейцарская Ad Astra Aero. Поступали самолеты и в немецкие авиакомпании, но пока действовали запреты в Германии эти самолеты регистрировали как G.23. Эксплуатация показала, что мощность двигателей следует увеличить и в носу поставили L-5 мощностью 297л.с. В дальнейшем эти моторы ставили и на крыльях. Потом появились варианты с ещё более мощными двигателями.

Главным заказчиком G.24 стала возникшая в 1926 году авиакомпания Deutsche Luft Hansa. На её линиях работало 25 самолётов. Пилоты Luft Hansa установили ряд мировых достижений. Так 1 мая 1926 года они открыли первую в мире ночную пассажирскую линию из Берлина в Кёнигсберг. Затем последовал дальний перелёт двух G.24 из Берлина в Пекин через СССР. Машины преодолели расстояние 20000 километров за 140 лётных часов без каких либо серьёзных технических проблем. Самолеты G.24 обслуживали линии из Берлина в города Германии и ряд европейских столиц. Авиалайнеры приобретали и другие страны Европы, они летали на линиях Ближнего Востока и Латинской Америки.

В 1928 году часть самолетов G.24 была переделана в однодвигательный вариант F.24.

Военный вариант самолета G.24 получил обозначение K.30. Для бомбардировочной версии был переделан центроплан, носовая часть, заделаны окна, оборудованы бомболюки и места под стрелковые установки. В 1925 году Советский Союз заказал этот самолет, который в экспортном варианте получил обозначение R.42. Самолет поставлялся в разобранном виде, а окончательная сборка самолета и установка вооружения выполнялась в Москве. В СССР самолет получил наименование ЮГ-1 (JuG.1).

В 1926 году первые ЮГ-1 поступили в авиацию Черноморского флота. Самолеты имели бомбовую нагрузку 700кг и вооружались тремя пулеметными турелями: две на верху фюзеляжа, а третья - в нижней выдвижной установке. Увеличение веса машины в военном варианте привело к снижению летных качеств: скорость самолета не превышала 180км/ч, а дальность снизилась до 800км. Срок военной службы ЮГ-1 был недолог, уже в 1931 году все они были списаны в гражданский флот.

Большая дальность ЮГ-1 была особо ценна при полетах на дальневосточных линиях. Летом самолеты ставили на поплавки, зимой - на лыжи. Надежный и грузоподъемный, хотя и тяжеловатый, ЮГ-1 долгое время использовался для выполнения особого правительственного задания - вывоза золота с приисков Алдана.

Самолеты ЮГ-1 много и интенсивно работали в СССР. Их прочность и надежность подтвердились долголетней эксплуатацией не только в Аэрофлоте. В Luft Hansa G.24 летали даже во время войны, а отдельные экземпляры в Южной Америке дожили до начала пятидесятых годов. Однако в СССР самолеты были списаны уже в 1936 году из-за отсутствия подходящих двигателей.