Чарльз Каман учредил компанию Kaman Aircraft в декабре 1945 года для постройки вертолетов оригинальной схемы с перекрещивающимися лопастями несущего винта. Необычной была и схема управления шагом лопастей с помощью аэродинамических поверхностей (сервозакрылков), установленных непосредственно на лопастях. Первый полет экспериментального двухместного вертолета Kaman K-125 с поршневым двигателем Lycoming O-390 мощностью 125л.с. состоялся 15 января 1947 года. Позже аппарат получил небольшое двухкилевое оперение, фюзеляж обшили фанерой.

Успешные испытания машины привели к появлению двухместного варианта K-190 с двигателем Lycoming O-435 мощностью 190л.с., поднявшегося в воздух в 1948 году, а в июле 1949 года поднялся в небо трехместный вертолет K-225. Он имел двигатель Lycoming мощностью 225л.с., трехстоечное шасси, неподвижное вертикальное хвостовое оперение, двойное управление. Пилот и два пассажира размещались в открытой кабине.

Два экземпляра вертолета K-225 были приобретены флотом США в 1950 году для оценочных испытаний, еще один передали Береговой охране. Позже эти вертолеты получили обозначение H-22. Еще одна машина использовалась для экспериментов по выполнению агрохимических работ. Дальнейшее развитие схемы привело к разработке двухместного вертолета K-240 с закрытой кабиной.