В 1950 году Флот США приобрел для оценочных испытаний два вертолета Kaman K-225. Вскоре после этого компания получила заказ на разработку двухместного учебного вертолета.

Серийное производство вертолетов K-240 началось в 1952 году. Вертолет сохранил несущую схему с перекрещивающимися роторами и был оснащен двигателем Lycoming O-435-4 мощностью 240л.с. Он имел закрытую кабину с расположением мест рядом, четырехстоечное шасси и трехкилевое оперение. Флот приобрел 29 таких вертолетов и использовал их под обозначением HTK-1. После 1962 года обозначение было изменено на TH-43E.

В марте 1954 года был построен экспериментальный вертолет HTK-2, впервые оснащенный двумя турбовальными двигателями Boeing 502.