Двухместный биплан KDA-6 создавался компанией Kawasaki на базе одноместного истребителя KDA-5. Предполагалось использовать его в качестве ближнего разведчика, двухместного истребителя или легкого бомбардировщика. Самолет KDA-6 представлял собой двухместный цельнометаллический биплан с частично дюралевой обшивкой, оснащенный лицензионным двигателем BMW.VI мощностью 450л.с. Вооружение состояло из двух передних 7.7-мм пулеметов и одного пулемета в задней кабине.

В октябре 1931 года прототип успешно выполнил программу испытаний, показав отличные результаты, однако заказа на него не последовало. Единственный прототип использовался в качестве скоростного транспорта редакцией газеты Asahi Shimbun, но вскоре разбился в аварии.

В ходе ремонтных работ на самолет установили 12-цилиндровый двигатель BMW.VIII мощностью 600л.с. и закрытую кабину с массивным гаргротом, прикрывавшим грузовой отсек в хвостовой части. Под обозначением A-6 самолет использовался редакцией газеты до 1938 года.

На базе разведчика KDA-6 был разработан легкий бомбардировщик, впоследствии получивший обозначение Ki-3. Самолет оснастили двигателем Kawasaki Ha-2 мощностью 800л.с., оснащенный турбонагнетателем, вооружение сократили до одного переднего и одного подвижного пулемета. ПОд крылом можно было подвесить до 500кг бомб. Колеса основного шасси были прикрыты обтекателями, от которых в боевых частях отказались.

Прототип самолета Ki-3 был построен в апреле 1933 года и успешно прошел испытания. Легкий бомбардировщик Kawasaki Ki-3 стал последним бипланом принятым на вооружение японской армии. Более двухсот серийных машин Ki-3 было построено компанией Kawasaki и еще 40 самолетов было построено фирмой Tachikawa. В эксплуатации двигатель доставлял немало хлопот, особенно много проблем было с турбонагнетателем. Поэтому производство самолета было остановленно и бомбардировщики начали выводить из боевых частей.

Бомбардировщики Ki-3 принимали участие в боевых действиях на начальном этапе второй китайско-японской войны в Манчжурии в 1937 году. Благодаря хорошей маневренности они успешно использовались для поддержки наземных войск.