Компания Let в пятидесятых годах выпускала по лицензии самолет Aero Ae.45. В 1955 году на заводе сформировалось новое конструкторское бюро, которому была поставлена задача разработать новый легкий самолет, по своим показателям превосходящий Ae.45.

Самолет L-200 Morava проектировался с просторной пятиместной комфортабельной кабиной, с хорошей тепло- и звукоизоляцией. Компоновка приборной доски предусматривала место для размещения дополнительного радиосвязного и навигационного оборудования, предназначенного для полетов ночью и в сложных метеоусловиях. На новой машине предполагалось установить двигатели M.337 с турбокомпрессорами мощностью 210л.с., но так как они еще не были готовы, на прототип установили менее мощные Walter Minor 6-III (160л.с.). Первый полет самолета L-200 состоялся в апреле 1957 года.

Машина оказалась очень удачной и в этом же году была построена установочная партия из десяти машин. В ходе летных испытаний выявилась недостаточная путевая устойчивость самолета при полете с одним работающим мотором. Для устранения этого дефекта на фюзеляже за кабиной разместили аэродинамический гребень. В 1960 году начался выпуск серийного варианта L-200A с двигателями M-337 и небольшими изменениями.

По заказу Аэрофлота выпускался вариант L-200D с трехлопастными винтами уменьшенного диаметра. Благодаря этому увеличился зазор между грунтом и винтами и уменьшился уровень шума в кабине. Кроме этого, машины получили зимнее капотирование моторов, противопыльные фильтры и радиокомпас. У пассажиров местных линий сохранились приятные воспоминания о полетах на этом небольшом комфортабельном авиатакси.

До 1964 года было построено 367 самолетов L-200. Основным зарубежным заказчиком стал СССР, который получил 180 машин. Около 50 самолетов приобрела Польша, которая использовала их преимущественно в качестве санитарных. Самолет поставлялся в 15 стран мира, а в самой Чехословакии эксплуатировалось более сотни машин.

В 1965 году началась разработка шестиместного самолета L-210 с более мощными двигателями M.338 (245л.с.). Левую дверь заделали, увеличили ширину пассажирского дивана, убрали металлическую перемычку в верхнем остеклении салона, которое сделали выпуклым для удобного размещения пассажиров. В 1966 году самолет успешно прошел испытания, но серийно не строился.