Одним из первых строить летательные аппараты по схеме "бесхвостка" начал немецкий коснтруктор Alexander Lippisch. Еще в 1921 году он спроектировал, построил и успешно облетал планер такой схемы. В 1925 году конструкторы Lippisch и Espenlaub собрали другой планер, получивший название Experiment. Затем последовала серия планеров Storch, на которых отрабатывались профиль и форма крыла, исследовалась устойчивость и управляемость. В 1929 году был создан Storch V, оснащенный двигателем DKW мощностью 8л.с. Взлет мотопланера, оснащенного маломощным мотором, осуществлялся с амортизатора. Летные качества аппарата оказались очень высокими, что позволило Липпишу провести публичную демонстрацию и получить средства под дальнейшие разработки.

В 1928 году Липпиш построил очередной планер, получивший название Delta. Следующие пять лет работы над аппаратами Storch и Delta шли параллельно.

Двухместный прототип Delta I, выполненный по схеме "летающее крыло", поднялся в воздух в 1930 году. Первые полеты машина совершала в режиме планера, а затем на нее установили 30-сильный мотор Bristol Cherub с толкающим винтом. Первые полеты с двигателем состоялись в 1931 году. Липпиш не оставлял надежды заинтересовать своими моделями государство, но чиновники настороженно отнеслись к аппарату непривычной схемы.

Липпиш продолжал работы, совершенствуя свои машины. В 1932 году появился Delta II, а затем и Delta III. В том же году к полетам был готов двухместный самолет Delta IV, созданный по заказу компании Fieseler для участия в гонках Europarundflug. Машина оснащалась двумя двигателями: спереди с тянущим винтом и сзади - с толкающим. На фирме Fieseler машина проходила под обозначением F3 Wespe.

Самолет F3 отличался плохой устойчивостью и разбился в первом же полете. Gerhard Fieseler посчитал модель бесперспективной и отказался от дальнейших разработок. В 1934 году в катастрофе Delta III погиб пилот. Государственная комиссия, рассмотрев материалы дела, пришла к выводу, что бесхвостые машины не имеют будущего. Тем не менее работами Липпиша заинтересовлся доктор Georgii Walter, директор Немецкого института развития планеризма (DFS – Deutsche Forschungsinstitut fuer Segelflug).

Работая в DFS Липпиш переделал самолет Wespe. На новом варианте Delta IVa остался только один передний двигатель, переднее горизонтальное оперение было снято. Хотя этот самолет летал лучше, чем его предшественник, но и он был разбит в тяжелой аварии. В результате RLM (министерство авиации) сделало вывод, что самолеты бесхвостой схемы представляют собой тупик в развитии авиации.

Однако работы над самолетом были продолжены. В 1935 году был облетан вариант Delta IVb, а затем был построен самолет Delta IVc, который прошел испытания RLM и получил обозначение DFS.39.

Дальнейшие исследовани показали, что самолет такой схемы может быть оснащен реактивным двигателем. В результате Липпиш был привлечен к работам по секретному проекту "Х", результатом которого стала разработка реактивного перехватчика Me.163.